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以板之智慧型控制永磁型同步伺服系沈柏宏林法正立大工程系花志村大路二段一摘要本文一利用性模糊神路之智慧型控制系以控制磁向控制之永磁型同步伺服系子位置追期性考在所的性模糊神路控制系中具近似能力之模糊神路用近似永磁型同步的未知特性同一健控制器因有限的函目及包含摩擦力在的外干所造成不可避免的近似差利用李普夫定理推出模糊神路的上性法此外了的估健控制器中包含最小近似差理想向量泰勒展式的高以及摩擦力在的集不定的大小本文提出性集不性估法所有的控制法皆在以基之板控制由期性考的果可看出所之控制系的特性於系不定具有健
以 單板電腦實現之智慧型控制永磁線型
DSP
同步馬達伺服驅動系統
沈柏宏 林法正
國立東華大學 電機工程學系
花蓮縣壽豐鄉志學村大學路二段一號
TEL: 03-8634061 FAX: 03-8634060
摘要 ：本文設計一利用適應性模糊類神經網路之智慧型控制系統以控制磁場導向控制之永磁線型
同
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