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[工学]4 数据采集与处理技术 2
* 微机控制技术 * 1、查表法: 在微机控制系统中,有些参数的计算是非常复杂的,还有一些非线性参数,它们不是用一般算术运算就可以计算出来的。还有一些甚至无法建立相应的数学模型,为了解决这些问题,可以采用查表法。 所谓查表法,就是把事先计算或测得的数据按一定顺序编制成表格,查表程序根据被测参数值或中间结果,查出最终所需要的结果。 比如输入通道中对热电偶特性的处理,可以用非线性插值法进行标度变换,也可以采用查表法进行标度变换——利用热电偶的mV-℃分度表,通过计算机的查表指令能迅速便捷地由电势mV值查到相应的温度℃值。 * 微机控制技术 * 2、用数学表达式换算 热电偶的温度与热电势的关系: * 微机控制技术 * 将曲线分段的方法有: (1)等距分段法; (2)非等距分段法。 3、折线近似及线性插值:用得最多最广泛方法 在微机控制系统中,有些参数输入和输出的关系只能通过一条曲线来表示,采用局部线性化对其进行处理。 根据曲线的形状将其分成若干段,找出拐点值,当给定一个输入量后,将输入量依次与各拐点值进行比较,找到输入量所在的区间,然后转到相应的直线段进行计算。 * 微机控制技术 * 点与点之间的温度值,可按如下线性方程求得: T4 E1 T2 T5 Ex T1 T3 T6 Tx E2 E3 E5 E4 E6 E T 为了对T-E进行线性拟合,可通过实验分段测出一些T-E值,如 * 微机控制技术 * 折点号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 温度T(0C) 400 460 520 580 640 700 760 820 880 热电势E(mv) 16.40 18.94 21.50 25.05 26.60 29.13 31.64 34.10 36.53 例:将 ,按 一段划分成10段,经实验测得各折点的T-E值如表所示。 已知测得 ,查表知 处于7、8折点之间, 即有: 于是相应: * 微机控制技术 * 对照热电耦材料查分读表有 ,相对于误差为: * 微机控制技术 * 上下限 电平检 查范围 有 效 性 检 查 范 围 4.4.3 上、下限检查 微机控制技术 第4章 数据采集与处理技术 * 微机控制技术 * 内容提要: 4.1 数据采集系统概述 4.2 模拟数据采集技术 4.3 模拟数据后处理技术 测量仪器:数字示波器、数字频谱仪、虚拟仪器 监测系统:地震、水文、气象 * 微机控制技术 * 4.1 数据采集系统概述 * 微机控制技术 * 4.1.1 数据采集系统概念 数据采集和数据处理系统从功能上说,主要是对生产现场随时产生的大量数据(如温度、压力、流量、成分、速度、位移量等)进行巡回检测、收集、记录、统计、运算、分析、判断等处理,最后由显示器或打印机输出其结果,但它并不直接控制生产过程。 DAS:Data Acquisition Station,数据采集站 数据采集包含了连续量和开关量两种不同性质的信号检测和处理,方法不一样。 * 微机控制技术 * 1、具有实时时钟,该时钟作用: (1)保证系统能具备定时中断功能; (2)确定采集数据的周期; (3)显示和打印采集时同时显示和打印此刻的时间,操作员可据此对采集结果进行时间分析,或作分析参考。 2、具有分时、巡回检测或指定检测功能。 3、对采集的数据具有检查和处理能力: 检查:分有效性和越限两种; 处理:数字滤波、线性化、标度变换等。 4.1.2 基本功能 * 微机控制技术 * 4、声光报警功能: 提示操作人员进行人工干预。 5、定时或按需随时打印采集的数据。 6、存贮采集的数据。 7、有监控功能: 可随时接收键盘输入的命令,以达到随时选择采集、显示、打印之目的。 * 微机控制技术 * 采集系统基本程序体系由主程序和时间中断服务程序两部分构成。主程序为监控系统,实施对键盘与显示器管理。 启动 初始化 开中断 调显示延时20ms 读键盘 显示 读键盘 Y N 有键按下? 数键处理 功能1 功能N 功能2 Y Y N N … 有键按下? 数键否? * 微机控制技术 * (1)分辨率和精度: 决定了A/D转换器的位数要求 (2)采集的模拟量通道数: 决定了系统的结构方案 (3)采样周期: 采样周期的选取原则,要考虑到信号处理中采样周期的选取和闭环控制系统中的采样周期的选取 4.1.3 设计数据采集系统考虑的问题 纯模拟量采集系统的设
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