[工学]机械优化设计 第一章 概述.pptVIP

机械优化设计 中南林业科技大学机械教研室 高自成 gzc1968@126.com 机械优化设计 教学目的： 机械优化设计是机械类专业的一门必修课程，其目的是使学生树立优化设计的思想，掌握优化设计的基本概念和基本方法，获得解决机械优化设计问题的初步能力。 内容组成： 1）优化设计的基本概念和数学模型 2）具体的优化设计方法 3）优化设计实例、程序的使用说明及计算机实习建议。 机械优化设计 教学内容与考试形式 绪论 第一章 优化设计概述 第二章 优化设计的数学基础 第三章 一维搜索方法 第四章 无约束优化方法 第六章 约束优化方法 考试形式 闭卷 机械优化设计 绪论 一、从传统设计到优化设计 一项机械产品的设计，一般要经过调查分析、方案拟定、技术设计、零件图绘制等环节。 传统设计方法通常在调查分析的基础上，参照同类产品通过估算、经验类比或试验分析计算来确定初始设计方案。然后根据初始设计方案的设计参数进行强度、刚度、稳定性等性能分析计算，检查各项性能是否满足设计指标要求。然后反复进行分析计算——性能检验——参数修改，直到性能完全满足设计指标要求为止。实践证明，按传统设计方法作出的设计方案，大部分都有改进提高的余地，而不是最佳设计方案。 绪论 传统设计方法不是主动地设计产品的参数。其实“设计”一词本身就包含优化的概念。 现代化的设计工作是借助于电子计算机，应用一些精确度较高的力学的数值分析方法（如有限元法等）进行分析计算，并从大量的可行设计方案中寻找出一种最优的设计方案，从而实现用理论设计代替经验设计，用精确计算代替近似计算，用优化设计代替一般的安全寿命的可行性设计。 绪论 二、优化设计的发展概况 三、本课程的主要内容：机械优化设计包括建立优化设计问题的数学模型和选择恰当的优化设计方法和程序两方面的内容。由于优化设计是应用数学方法寻求机械设计的最优方案，所以首先要根据实际的继机械设计问题建立相应的数学模型，即用数学形式来描述实际设计问题。数学模型一旦建立，机械优化设计问题就变成一个数学求解问题。 本课程将着重介绍数学规划理论的基本概念、技术术语与基本方法，并通过实例介绍用数学规划理论解决机械优化设计问题的过程。 第一章 优化设计概述 本章教学要求（重点和难点） ： 1）优化设计问题的数学模型的构成：设计变量、约束条件、目标函数。 2）优化设计问题数学模型的创建方法：力学、数学等方法。要求能够创建相对简单的优化设计数学模型。 3）优化设计问题的基本解法：数学规划法（并要求能够用图解法求解简单的二元优化设计问题） 本章重要概念：可行域、等值线、起作用约束、设计变量、约束条件、目标函数、 第一节 人字架的优化设计 一、问题 如图：人字架由两个钢管组成，求在钢管压应力σ不超过σy和失稳临界应力σe的条件下人字架的高和钢管平均直径D，使钢管总质量最小。 人字架优化设计问题归结： 求 使结构质量 但应满足强度约束条件 和稳定约束条件 钢管所受的压力 压干失稳的临界应力 所以，强度条件 可以写成 稳定约束条件 可以写成 三、解释法 假定人字架总质量 为最小的最优解，刚好满足强度条件既有： 从而可以将设计变量D 用设计变量h表示 三、解释法 将D代入目标函数m（D，h）得 根据极值必要条件 三、解释法 得 可以证明： 四、作图法 在设计平面D-h上画出代表 和 的两条曲线，两曲线将设计平面分成两个部分，其中不带阴影线的区域是同时满足 和 两个约束条件的区域，称为可行域，然后再画出一族质量等值线 四、作图法 五、讨论 由讨论可知，对于具有不等式约束条件的优化问题，判断哪些约束条件是起作用的，哪些约束条件是不起作用的，这对于求解优化问题是很关键的 第二节 机械优化问题示例 例1-1 平面四连杆机构的优化设计。 平面四连杆机构的设计主要是根据运动学的要求，确定其几何尺寸，以实现给定的运动规律 例1-1 平面四连杆机构的优化设计。 目标函数： 使 为最小 相应的约束条件： 1）曲柄与机架共线位置的传动角最大传动角≦1350最小传动角≧450 所以 例1-1 平面四连杆机构的优化设计。 2）曲柄存在条件 例1-1 平面四连杆机构的优化设计。 3）边界约束 当x1=1.0时，若给定x4，则可求出x2和x3的边界值，当x4=5.0时： 例1-2齿轮减速器的优化设计 设计时，通常给定传递的功率P，总传动比i和输出转数n，要求在满足强度的条件下，使其