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[工学]第2章确定信号与随机过程3
2.6 随机过程
2.6.1 随机过程的统计特性
2.6.2 平稳随机过程
2.6.3 高斯过程
2.6.4 窄带随机过程
2.6.5 白噪声
2.6.6 正弦波加窄带高斯随机过程
2.6.7 平稳随机过程通过线性系统
2.6.1 随机过程的统计特性
定义:无穷多个样本函数(试验记录){ ξ(t),
1
ξ(t), }的结合构成一个随机过程,记为ξ(t) 。或
2
随机过程是由无穷多个随机变量{ ξ(t ), ξ(t ), }的
1 2
结合构成。它具有两个基本属性:
(1) ξ(t)是一个时间函数,但不能用确定的时间函数描
述;
(2) 给定任意时刻t ,ξ(t )是一个不含t变化的随机变量
1 1
(不可预知)。
• 其含义对于平稳随机过程,仅需要一个样本函数即
可;可以由随机变量拓展到随机过程。
• 随机过程的统计特性可以用其概率分布和数 特征
两种方法表述。
随机过程的概率分布(统计特性之一):
随机过程ξ(t) 的概率分布用n维概率分布
函数和概率密度函数表述。
(1)n 维概率分布函数表示为
F (x , ,x ;t , ,t )
n 1 n 1 n
= P{ ξ(t ) ≤x , , ξ(t ) ≤x }
1 1 n n
(2) n维概率密度函数表示为
f (x , ,x ;t , ,t )
n 1 n 1 n
n
= ∂F (x , ,x ;t , ,t )/ (∂x ∂x …∂x )
n 1 n 1 n 1 2 n
随机过程的一维、二维概率分布:
随机过程ξ(t) 的一维概率分布:
(1) 一维概率分布函数表示为
F (x ,t ) = P{ ξ(t ) ≤x },ξ(t)在t 时刻取值ξ(t )
1 1 1 1 1 1 1
≤x 的概率。
1
(2) 一维概率密度函数表示为
f (x ,t )= ∂F (x ,t )/ ∂x
1 1 1 1 1 1 1
随机过程ξ(t)的二维概率分布:
(1) 二维概率分布函数表示为
F (x ,x ;t ,t ) = P{ ξ(t )≤x , ξ(t ) ≤x },ξ(t)分别
2 1 2 1 2 1 1 2 2
在t ,t 时刻取值ξ(t ) ≤x , ξ(t )≤x 的概率。
1 2 1 1 2 2
(2) 二维概率密度函数表示为
2
f (x ,x ;t ,t )= ∂F (x ,x ;t ,t )/(∂x ∂x )
2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2
随机过程的数字特征(统计特性之二):
随机过程ξ(t)的数 特征通常用数学希望、方差和
相关函数表述。
(1) 数学希望 (统计平均值或均值):表示ξ(t)的
摆动中心。
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