微控电机与特种电机.ppt

* 电机与拖动 第 十二 章 微控及特种电机 结束 控制电机具有体积小，功率小，通常在几百瓦以下等特点； 驱动微电机结构简单、体积小、功率也小，主要用来驱动各种轻型负载； 驱动微电机与控制电机合称为微控电机； 在普通旋转电机的基础上产生的各种控制电机与普通电机本质上并没有差别，只是着重点不同； 普通旋转电机主要是进行能量变换，要求有较高的力能指标； 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求反应快、精度高、运行可靠等等； 控制电机因其各种特殊的控制性能而常在自动控制系统中作为执行元件、检测元件。 介 绍 所述特种电机是特种结构特种性能的普通电机 结束 1 单相异步电动机 2 伺服电动机 3 步进电动机 微控与特种电机 4 无刷直流电动机 5 开关磁阻电动机 6 直线电动机 1 单相异步电动机 单相异步电动机由单相电源供电，使用方便，广泛应用于家电、电动工具、医疗器械中。 与同容量的三相异步电动机比较而言，单相异步电动机的体积大、运行性能较差，所以单相电机只做成小容量的。 单相异步电动机通常在定子上有2相绕组，转子是普通的鼠笼转子。 根据两个定子绕组的分布及供电情况的不同，可以产生不同的起动和运行性能。 T-- n T T+ 单相异步电动机定子绕组上有两个交流分布绕组(一般相差90°电角度)，主绕组m和副绕组a。右图为只有一相即主绕组m时的机械特性曲线. 2 伺服电动机 伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。它将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出，改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向，故输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。 根据使用电源的不同，伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 直流伺服电动机 直流伺服电动机实际上就是他励直流电动机，其结构和原理与普通的他励直流电动机相同，只不过直流伺服电动机输出功率较小而已。 当直流伺服电动机励磁绕组和电枢绕组都通过电流时，直流电动机转动起来，当其中的一个绕组断电时，电动机立即停转，故输入的控制信号，既可加到励磁绕组上，也可加到电枢绕组上。 电枢控制：把控制信号加到电枢绕组上，通过改变控制信号的大小和极性来控制转子转速的大小和方向； 磁极控制：把控制信号加到励磁绕组上进行控制。 励磁方式则有两种： 1）电磁式直流伺服电动机——用励磁绕组通过直流电流进行励磁； 2）永磁式直流伺服电动机——使用永久磁铁作磁极，省去励磁绕组。 交流伺服电动机 交流伺服电动机实际上就是两相异步电动机，所以有时也叫两相伺服电动机。如图所示，电机定子上有两相绕组： 一相叫激磁绕组 ，接到交流励磁电源Uf上； 一相为控制绕组 ，接入控制电压Uc。 两绕组在空间上互差90°电角度，激磁电压Uf和控制电压Uc频率相同。 交流伺服电动机原理图 工作原理 当交流伺服电动机的励磁绕组接到励磁电流 上，若控制绕组加上的控制电压Uc=0V时（即无控制电压），所产生的是脉振磁通势，所建立的是脉振磁场，电机无起动转矩； 当控制绕组加上的控制电压Uc≠0V ，且产生的控制电流与励磁电流的相位不同时，建立起椭圆形旋转磁场（若 Ic与If相位差为90°时，则为圆形旋转磁场），于是产生起动力矩，电机转子转动起来。 交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之处。 3 步进电动机 步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。 用专用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有一定规 律的电脉冲信号，每输入一个电脉冲，步进电机就前进一 步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正 比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。 根据励磁方式的不同，步进电动机分为反应式、永磁式和 感应子式（又叫混合式），而反应式步进电动机应用较多 ，下面以此为例来阐述步进电动机的原理。 如图为一台三相六极反应式步进电动机，定子上有三对磁极，每对磁极上绕有一相控制绕组，转子有四个分布均匀的齿，齿上没有绕组。 工作原理 三相反应式步进电动机的工作原理图 当A相控制绕组通电，而 B相和C 相不通电时，步进电动机的气隙磁场与 相绕组轴线重合，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电机转子受到一个反应转矩，在步进电机中称之为静转矩。 步进电机的应用 步进电动机是用脉冲信号控制的，步距角和转速大小不受电压波动和负载变化的影响，也不受各种环境条件诸如温度、压力、振动、冲击等影响，而仅仅与脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率的高低可以大范围地调节电机的转速，并能实现快速起动、制动、反转，而且有自锁的能力，不需要机械制动装置，不经减速器也可获得低速运行。 步