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计算机联锁系统技术 第六章 系统可靠性与安全性技术保障 本章主要内容 安全性与可靠性 系统的安全性保障 I/O通道的安全性保障 无接点安全性输出接口电路 计算机系统的安全性保障 系统的可靠性保障 故障掩蔽技术和系统重组技术 故障检测与诊断方法 提高计算机系统可靠性的方法 安全性 安全性 指设备在运行过程中无论发生什么变故都不会产生有可能造 成人民生命财产损失的危险因素 铁路信号设备的安全性设计 保证行车安全 提高运输效率 减轻劳动强度 向运输管理信息系统提高数据 故障－安全 系统得在任何部分发生故障及系统处于任何可能的外界环境 中时系统的输出均处与安全状态 不对称指数（危险比） δ＝λd/λf1 可靠性 可靠性 系统或设备在规定的时间和规定的条件下完成 规定功能的能力 MTBF＝1/λ（λ是失效率） 可用度A A＝MTBF/（MTBF+MTTR） MTTR平均修复时间 采集 采集 联锁程序 联锁数据 联锁计算机 控制 操作 现场 状态 采集 控制 元件 系统的安全性保障 计算机故障将导致怎样的结果是无法确知 也是无法分析的 计算机联锁系统的安全性模型 数据流 控制流 系统的安全性保障 车站联锁系统的涉安信息 反映道岔状态的信息 反映轨道区段状态的信息 反映道岔锁闭状态的信息 开放信号的控制信息 转换道岔的控制信息 反映信号是否开放的状态信息 反映敌对进路是否建立的状态和其他照查信息 计算机联锁系统的安全性保障 涉安信息I/O通道的硬件设计符合故障－安全原则 计算机系统的数据存储、运算与处理是正确和安全的 I/O通道的安全性保障 晶体管级的计算机故障无法实现故障－安 全性 需特别设计具有故障－安全特性的接口电 路 输入电路－如果继电器落下，则决不允许读入 继电器吸气的信息 输出电路－如果没有继电器吸起命令，就决不 允许向继电器线圈送电 FS 去计算机 必须考虑的硬件故障 元件级故障 包括电阻、电容、晶体管、三级管等故障 门级故障 输入粘“0”和输入粘“1”故障 输出粘“0”和输出粘“1”故障 桥接线“与”和桥接线“或”故障 芯片级故障 存储单元、寄存器译码器器故障等 故障特性 永久性故障、瞬间故障与间歇故障 涉安信息的表达形式 电路形式 安全型继电器电路应采用非对称的电子电路或器件， 同时须把前接点断开设定为安全侧，前接点接通设为 危险侧 代码形式 当处理到非法代码后，给出提示同时，要将无效代码 认作安全侧代码予以处理，使得错误发生导致的结果 为安全的概率远大于导向危险的概率 动/静形式 用脉冲串（动态）代表变量的危险侧，稳态的高电平 或稳态的低电平（静态）代表变量的安全侧，实现故 障－安全 典型的安全性输入接口电路 电平－动/静变换电路 计算机发出脉冲，继电器吸起，该脉冲由另一 个输入口读回，证明继电器处于吸起；当继电 器落下或故障，该脉冲不能正确读回，计算机 认为继电器处于落下，导向安全 计 算 机 1 0 信 接 口 BUS GD1 GD1 GND 动态输入电路 VCC IN 通 典型的安全性输出接口电路 输出接口电路 功率放大，将存于计算机内部的输出控制命令 代码－动/静 变换 软件方法 软硬件结合方法 动/静－电平转换 采用变压器的动态电路 采用晶体管推挽输出的动态电路 采用光控可控硅的电路 整流 平滑 继电器 采用变压器的动态电路 IN 采用晶体管推挽输出的动态电路 继电器 IN V＝24V,30V 采用光控可控硅的电路 继电器 IN V＝24V 无接点安全性输出接口电路 目前还没有一种具有故障－安全的固态器 件可用来构成安全控制电路，而需要采用 非安全的故态器件和相应的故障检测电路 来实现。 输出接口电路 双向晶闸管电路 单向晶闸管电路 采用矩形磁滞回环作检测回线的电路 瞬时导通晶闸管电路 四线制道岔控制电路的无接点化控制方法 无接点四线制道岔表示电路 双向晶闸管电路 晶闸管 一种以可控硅为基础的控制元件 其控制级加有电压时，双向导通，即可导通正 向电流，也可导通反向电流 具有很大的功率，可接大功率负载 SSR 负载 防护继电器 A B C 单向晶闸管电路 用于驱动直流负载，电路导通时，晶闸管将流过 直流电流 交流驱动直流的优点：当晶闸管发生短路故障 时，直流负载不会动作，增强故障－安全性 负载 防护继电器 A B C JF Wo Wi A B 采用矩形磁滞回环作检测回线的电路 矩形磁滞回环 当电流达到一定程度以后，磁心中的磁通就不 再随电流增大而增大，而呈饱和态势 W 负载 瞬时导通晶闸管电路 解决无法检查检测线的缺点 瞬时给晶闸管一个窄脉冲，来检查检测线的完 整性 晶闸管 防护继电器 A B C