[工学]平面机构的力分析.ppt

解： 分析 因为曲柄OA上M与ω方向相反，所以曲柄OA为从动件，滑块为原动件，F为驱动力，M为工作阻力。连杆AB为二力构件。 作用在连杆AB上的作用力的真实方向如题4-13答图所示。 在图a)中，连杆AB受压，FR12和FR32共线，方向向内。∠OAB减小，ω21为顺时针方向，所以FR12切于A处摩擦圆下方。∠ABO增大，ω23为顺时针方向，所以FR32切于B处摩擦圆上方。故FR12和FR32作用线应同时切于A处摩擦圆的下方和B处摩擦圆的上方（如图d所示）。 在图b)中，连杆AB受压，FR12和FR32共线，方向向内。∠OAB减小，ω21为顺时针方向，所以FR12切于A处摩擦圆下方。∠ABO减小，ω23为逆时针方向，所以FR32切于B处摩擦圆下方。故FR12和FR32作用线应同时切于A处摩擦圆的下方和B处摩擦圆的下方（如图e所示）。 在图c)中，连杆AB受拉，FR12和FR32共线，方向向外。∠OAB增大，ω21为顺时针方向，所以FR12切于A处摩擦圆上方。∠ABO减小，ω23为顺时针方向，所以FR32切于B处摩擦圆下方。故FR12和FR32作用线应同时切于A处摩擦圆的上方和B处摩擦圆的下方（如图f所示）。 4-14 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力（FR31、FR12及FR32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角φ如图所示）。 解 各运动副中总反力（FR31、FR12及FR32）的方位如题4-14答图所示。分析 对于原动件凸轮1，FR21向下，v12向左，所以FR21应指向右下方且与v12成（90o＋φ）角。而FR12是FR21的反作用力，作用线如答图所示。FR31与FR21平行，大小相等，方向相反，因ω1为逆时针方向，所以FR31应切与A处摩擦圆左侧，如答图所示。 对于推杆2，仅受F、FR12、FR32作用，三力应汇交。根据力的平衡关系，FR32应指向下方。因ω23为顺时针方向，所以FR32应切于C处摩擦圆左侧，如答图所示。 * 4-13 图示为一曲柄滑块机构的a)、b)、c)三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。 O A B M ω F a) 1 2 3 O A B M ω F b) 1 2 3 O A B M ω F c) 1 2 3 题4-13图 O A B M ω F a) 1 2 3 O A B M ω F b) 1 2 3 O A B M ω F c) 1 2 3 题4-13图 O A B M ω F d) 1 2 3 FR12 FR32 题4-13答图 O A B M ω F e) 1 2 3 FR12 FR32 题4-13答图 O A B M ω F f) 1 2 3 FR12 FR32 题4-13答图 A B C ω1 F φ 1 M 2 3 题4-14图 A B C ω1 F φ 1 M 2 3 题4-14图 φ φ ω1 F 1 M 2 3 A B FR12 FR32 FR31 b) C 题4-14答图 A B C ω1 F φ 1 M 2 3 题4-14图 φ φ ω1 F 1 M 2 3 A B FR12 FR32 FR31 b) C 题4-14答图 * * * * *