[工学]理论力学2—平面汇交力系与平面力偶系1.ppt

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2.3 力的正交分解与力的解析表达式 2.2.4 合力投影定理 2.2.5 平面汇交力系合成的解析法 2.2.6 平面汇交力系的平衡方程 2.3.2 合力矩定理与力矩的解析表达式 2.4 平面力偶 2.4.1 力偶与力偶矩 思考题2 思考题3 图示杆系，已知m，l。求A、B处约束力。 1、研究对象二力杆：AD 2、研究对象： 整体 思考：CB杆受力情况如何？ m 练习： ? 例2-14 【解】 1、研究对象二力杆：BC 2、研究对象： 整体 m AD杆 ? 例2-14 【解】 不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用 ，转向如图。问M1与M2的比值为多大，结构才能平衡? 60o 60o A B C D M1 M2 ? 例2-15 【解】取杆AB为研究对象画受力图。 杆A B只受力偶的作用而平衡且C处为光滑面约束，则A处约束反力的方位可定。 A B C M1 FA FC ? Mi = 0 FA = FC = F, AC = a a F - M1 = 0 M1 = a F (1) 60o 60o A B C D M1 M2 ? 例2-15 取杆CD为研究对象。因C点约束方位已定 , 则D点约束反力方位亦可确定，画受力图。 60o 60o D M2 B C A FD F C? FD = FC? = F ? Mi = 0 - 0.5a F + M2 = 0 M2 = 0.5 a F (2) 联立(1)(2)两式得:M1/M2=2 60o 60o A B C D M1 M2 ? 例2-15 B A m 所以 下图中，求 A、C 两点处的支座反力。 [练习] 思考题 1、m可否又BC上移至AC上？ 结构视为一体时，m可移动，若分开考虑，则m不能从一体移至另一体。 2.既然一个力不能与力偶平衡，为什么下图的 圆轮能平衡？ 3、图示机构平衡时两力偶之间的关系？ m1 杆BC 分析整体 答案： 思考题 4、直角杆CDA和T字型杆BDE在D处铰结，并支承如图。若系统受力偶矩为M的力偶作用，不计各杆自重，求A支座反力的大小和方向。 C D A B E M 思考题 5 如图所示杆件结构中，EF//AB，AE=EC，EF杆E端与AC铰接，F端光滑搁置在BC上，杆重不计，求A、B处的反力。 思考题 小 结 力对点之矩是度量力使刚体绕一点转动效应的力学量，空间问题中为矢量，平面问题中为代数量； 力对轴之矩是度量力使刚体绕一轴转动效应的力学量，为代数量，由右手螺旋法则判断正负号； 力对点之矩在轴上的投影等于力对轴之矩； 力偶对刚体的作用效应仅为转动，力偶不能与一个力等效，也不能与一个力平衡； 力偶对刚体的转动效应决定于其三要素； 力偶等效条件，合力（偶）矩定理； 力偶系平衡的充要条件是： S M i =0。 用AB杆在轮心铰接的两均质圆轮A、B，分别放在两个相交 的光滑斜面上，如图所示。不计AB杆的自重，求：（1）设 两轮重量相等，求平衡时的α角；（2）已知A轮重GA，平 衡时，欲使α=00的B轮的重量。 A B 300 600 ? 例2-6 B A GA GB FAB F/AB NA 300 NB 600 x y 600 300 x/ y/ 300 300 ? X= 0 GAcos600 - FAB cos(α+300)= 0 (1) ? X/ = 0 - GBcos300 + F/AB sin(α+300)= 0 (2) 先取A轮为研究对象，受力分析： 取B轮为研究对象，受力分析： A B 300 600 ? 例2-6 【解】 GAcos600 - FAB cos(α+300)= 0 (1) - GBcos300 + F/AB sin(α+300)= 0 (2) FAB =F/AB (3) 由以上三式可得： （1）当GB=GA时， α= 300 （2）当α= 00时， GB=GA /3 ? 例2-6 图示吊车架，已知P，求各杆受力大小。 1、研究对象： 整体 或铰链A A 60° 2、几何法： 60° FAC=P/sin600 FAB=P×ctg600 ? 例2-7 【解】 3、解析法： A 60° ∑X=0 FAC cos600 － FAB = 0 ∑Y=0 FAC sin600 － P = 0 解得： FAC=P/s