[工学]理论力学1哈工大版第三章.pptVIP

理论力学 中南大学土木建筑学院 二、空间汇交力系的合成与平衡 A B C 1 6 4 2 5 3 30o 30o 30o A B C M S1 S2 S3 S4 S5 S6 [例] 扒杆如图所示，立柱AB用BG和BH两根缆风绳拉住，并在A点用球铰约束，A、H、G三点位于 xy平面内，G、H两点的位置对称于y轴，臂杆的D端吊悬的重物重P=20kN；求两绳的拉力和支座A的约束力。 解：以立柱和臂杆组成的系统为研究对 象，受力如图，建立如图所示的坐标。 列平衡方程： 联立求解得： [例] 用六根杆支撑正方形板ABCD如图所示，水平力 沿水平方向作用在A点，不计板的自重，求各杆的内力。 解：以板为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 解：以板为研究对象，受力如图， 建立如图所示的坐标。 P106习题4—17 解之得： S5 S4 S6 S3 S2 S1 F 500mm 1000mm D′ C B A D C′ B′ A′ P107习题4—18 一、平行力系中心 　　平行力系中心是平行力系合力通 过的一个点。平行力系合力作用点的 位置仅与各平行力的大小和作用点的 位置有关，而与各平行力的方向无关。 称该点为此平行力系的中心。 F1 FR F2 y z x O A C B r1 rC r2 §3-6 重 心 　　 重力是地球对物体的吸引力，如果将物体看成由无数 的质点组成，则重力便构成空间汇交力系。由于物体的尺 寸比地球小得多，因此可近似地认为重力是个平行力系， 这力系的合力就是物体的重量。不论物体如何放置，其重 力的合力作用线相对于物体总是通过一个确定的点，这个 点称为物体的重心。 二、重心 对于均质物体、均质板或均质杆，其重心坐标分别为： 均质物体的重心就是几何中心，即形心。 1、简单几何形状物体的重心 如果均质物体有对称面，或对称轴，或对称中心，则 该物体的重心必相应地在这个对称面，或对称轴，或对称 中心上。简单形状物体的重心可从工程手册上查到。 三、确定物体重心的方法 2、图示弓形面积可看成由扇形 OAMB去掉三角形OAB得到，由负 面积法可求得弓形的重心。扇形和 三角行的面积，重心位置查表可得； 故所求弓形体物块的重心的坐标为 [例] 图示均质等厚物块，其横截面积由半径为R的圆弧AMB 与弦AB所围成的弓形，试求其重心在其对称面中的位置。 解 1、在物块的对称面上建立图示直角坐标系oxy，由对称性知，弓形体物块的重心必在x轴上，故yc=0。 扇形OAMB的面积 其重心位置： 三角形OAB的面积 其重心位置： 2、用组合法求重心 如果一个物体由几个简单形状的物体组合而成，而这些 物体的重心是已知的，那么整个物体的重心可由下式求出。 ①分割法 ②负面积法 若在物体或薄板内切去一部分（例如有空穴或孔的物体）， 则这类物体的重心，仍可应用与分割法相同的公式求得，只是 切去部分的体积或面积应取负值。 解一：（组合法）建立如图坐标： 解二：（负面积法） [例] 求图示均质板重心的位置。 x y a a a a C1 C2 O x a a a a C2 C1 O y * * 一、力在坐标轴上的投影 §3-1 空间汇交力系 y x z F Fx Fy Fz i k j 若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间的夹角，则用直接投影法 1、直接投影法 y x z F Fx Fy Fz Fxy j g 　　当力与坐标轴Ox 、Oy间的夹角不易确定时，可把力F 先投影到坐标平面Oxy上，得到力Fxy，然后再把这个力投 影到x 、y轴上，这叫间接投影法。 2、间接投影法 1、合成 将平面汇交力系合成结果推广到空间得： 合力的大小和方向为： 或 2、平衡 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合力等于零。 以解析式表示为： 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系力系中 所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别等于零。 [例]重为P的物体用杆AB和位于同一水平面的绳索AC与AD支承，如图。 已知P＝1000N，CE＝ED＝12cm，EA＝24cm，b ＝ 45°，不计杆重； 求绳索的拉力和杆所受的力。 解：以铰A为研究