5.3 定轴转动中的功能关系.ppt

§5.3 定轴转动中的功能关系 5.3 定轴转动中的功能关系 力对空间累积效应： 力的功、动能、动能定理 力矩对空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理 一、力矩的功 w P O 在转动平面内 刚体角位移为d? 质点元位移为 元功： 定义：力矩的功 对转动物体，力做的功?力矩的功 O （1）若M为恒力矩 （2）合外力矩的功 说明 力矩的功率 二、刚体的转动动能 M ri 转动动能是刚体转动时各个质元动能之和，而不是一种新能量。 说明 三、定轴转动动能定理 刚体内力做功之和为零： 定轴转动刚体的动能定理： 合外力矩做的功等于刚体转动动能的增量。 四、刚体的重力势能 hc 为刚体质心的高度 × C hc hi Ep= 0 mi Δ 刚体的重力势能，等于把刚体的全部质量 集中于质心时质心的势能。 定轴转动刚体的机械能： 结论 五、一般体系 1. 动能定理： 体系中包含做定轴转动的刚体和平动的物体 M m2 m1 2. 功能原理： 3. 机械能守恒定律： 只有保守内力做功 法1：动能定理 求：杆过铅直位置时的w。 解： q ? mg L 重力矩的功（重力对刚体做功）等于重力势能增量的负值。 q ? mg L 以细杆、转轴和地球为系统 取水平位置为势能零点 水平位置： 由机械能守恒： 竖直位置： 法2： 机械能守恒 如杆端连一质量为m0的小球 讨论 q ? mg L