自控课程设计报告范文精选 .doc

自控课程设计报告范文 1、学生应独立完成不少于20页6000字以上的设计报告，报告雷同者报告 成绩记不及格。 2、课程设计报告要求用A4纸打印。题目：2号黑体；一级标题：3号宋体； 二级标题：小3号宋体；三级标题：4号宋体；正文：小4号宋体，倍行距。页边距：上下左、右２.０cm。图表要规范，清晰，要有图名图序和表名表序。 3、封面格式统一。 4、报告要求包含下列内容： 设计题目、设计要求、设计的作用目的、所用仪器设备、系统硬件设计系统软件设计,课程设计报告应在设计结束后一周内交指导教师批阅。课程设计成绩应按教学大纲基本要求和相应评分细则进行评定和记载。成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，优秀率一般不超过学生人数的15％。对不及格学生，应严格按照学院学分制与学籍管理实施细则的有关规定处理。 电气与信息工程学院 报告雷同者、报告内容文不对题者、格式混乱者，成绩记不及格！！！ 报告内容提纲 一、设计题目 二、设计要求 三、某某自动化控制系统设计作用与目的 四、所用设备及软件 五、某某自动化控制系统设计方案 1系统总体设计 2.系统工作原理 六、某某自动化控制系统硬件设计 1.系统整体设计 2.各单元电路设计 七、某某自动化控制系统软件设计 1.主程序流程设计 2.各子程序设计 八、实验调试结果 九、设计中的问题及解决方法 十、设计心得 十一、参考文献 十二、附录1：某某自动化控制系统总体结构电路原理图 附录2：程序清单 湖南文理学院 课程设计报告 课程名称： 自动化系统课程设计 专业班级： 自动化1110?班 学号 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 2014年 月 日 报告成绩： 湖南文理学院制 课程设计报告正文 第一章 直流电动机转速自动控制系统的组成原理 广义对象组成 直流电机闭环调速系统工作原理 直流电机闭环调速系统工作原理框图如图所示： 被控对象工作原理和被控制量 被控对象：电动机 被控量：电动机的转速 直流电动机的工作原理基于电磁感应定律，即：运动导体切割磁力线，在导体中产生切割电势；或者说匝线链线圈的磁通发生变化，在线全中产生感应电势。N极下到导体中的电流流出纸面，用?表示；S极下到导体中的电流流出纸面，用?表示；载流导体在磁场中受到电磁力的作用。如果导体在磁场中的长度为L，其中流过的电流为I,导体所在的磁通密度为B，那么导体受到的磁力的值为F=BI，式中：F的单位为牛顿；B的单位为韦伯/米2；L的单位为米；I的单位为安；力F的方向用左手定则来确定。 驱动电路及工作原理 驱动电路如图所示： 功放的作用是通过对控制信号的功率放大以产生足够的功率来驱动执行机构。 功率放大器的工作原理就是利用三极管的电流控制作用或场效应管的电压控制作用将电源的功率将电源转换为按照输入信号变化的电流。因为声音是不同振幅和不同频率的波，即流信号电流，三极管的集电极电流永远是基极电流的β倍，β是三极管的交流放大倍数。应用这一点，若将小信号注入基极，则集电极流过的电流会等于基极电流的β倍，然后将这个信号用隔直电容隔离出来，就得到了电流是原来的β倍的大信号，这种现象成了功率放大。而场效应管则是栅极变化一毫伏，原极电流变化一安，就成称跨导为1，功率放大器就是利用这些作用来实现小信号来控制大信号，从而使多级放大器实现了大功率输出，并非真的将功率放大了。 测速装置组成及工作原理 测速光栅盘如下图所示： 因为电刷两端的感应电势与电机的转速成正比，即电 势值能表征转速的大小，因此直流测速发电机可以把 转速信号转换成电视信号，从而用来测速。 测速装置是由市场上购买的光栅盘，配合着槽型光耦 产生脉冲，再通过主控芯片计脉冲数来实现测速的 测速装置示意图如下图所示 广义对象数学模型的建立 广义对象时间响应特性的测试 测试实验原理图 测试实验原理图如下图所示： 测试过程与方法 在实验箱上接线，接线方法如下所示： ①C2模块的pulse孔连接到B9模块的IRQ7 ②B9模块的OUT连接到B9的IRQ6 ③B9的连接到B9的CK1 运行LABACT程序，选择控制系统菜单下的直流电机闭环调速试验项目，再选择开始实验，就会弹出速度示波器的界面。设置比例系数Kp为1，