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[理学]第一章 状态空间表示
第1章控制系统状态
空间的表达式
杨金显
yangjinxian@hpu.edu.cn
现代控制理论课程电气工程与自动化学院河南理工大学
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1.1 状态变量及状态空间表达式
1.2 状态变量及状态空间表达式的模拟结构图
1.3 状态变量及状态空间表达式的建立(一)
1.4 状态变量及状态空间表达式的建立(二)
1.5 状态矢量的线性变换(坐标变换)
1.6 从状态空间表达式求传递函数阵
1.7 离散时间系统的状态空间表达式
1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式
2
3
1.1 状态变量及状态空间表达式
4
综上所述，状态变量是既足以完全确定运动状态，而个数又
是最小的一组变量，当其在 t t0 时刻的值已知时，则在给
定 t ≥t0 时刻的输入作用下，便能完全确定系统在任何时
刻 t ≥t 的行为。
0
二、状态矢量
如果 n 个状态变量用 x (t), x (t), , x (t) 表示，并把这
1 2 n
些状态变量看作是矢量x (t )的分量，则 x (t ) 就称为状态矢
量。记作：
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统
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