汽车理论 总结2.ppt

第四章 汽车制动性 第四章 汽车制动性 一、 汽车制动性 定义 汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。另外,也包括在一定坡道上 能 够长时间停放的能力。 汽车制动性是汽车的重要使用性能之一。它属于 汽 车主动安全的范畴。重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。 汽车制动性的评价指 三个评价指标 ? 制动效能（含制动距离和制动减度）； ? 制动效能的恒定性（抗衰退性能）； ? 制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗 侧滑和保持转向能力的性能）。 制动效能的定义 在良好的路面上，汽车以规定的初始车速、以规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能的最基本指标。 制动效能的恒定性 抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道连续制动时制动性能的保持程度。 抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的保持能力。 二、车轮制动时的受力分析 学习的主要内容： 制动时车轮的受力分析；地面制动力、制动器制动力、附着力之间的关系；附着系数、滑动率的概念 车轮的滑动成分大小。它通常用滑动率S表示。 现象分析 三、 汽车制动效能及其恒定性 汽车制动效能，是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距离S（单位m）和制动减速度 （单位m/s2）。 1. 制动距离 制动距离S，是指汽车以给定的初速u0，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离与踏板力（或者制动系管路压力）以及地面的附着情况有关，也与制动器的热工况有关。 制动减速度是地面制动力的反映，与地面制动力与制动器制动力有关。 2 制动距离分析 1）因制造或调整误差造成汽车左、右车轮，特别是左右转向轮制动器制动力不等。 2、因结构原因使制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动学上的不协调或干涉。 其中第一个原因是制造、调整误差造成的，汽车制动时跑偏的方向要根据具体情况而定；第二个原因是设计造成的，制动时跑偏的方向是固定的。 假设：车速较低，跑偏不严重，跑偏过程中方向盘不动，并没有发生测滑，并忽略车辆本身作圆周运动的离心力和惯性力矩。简化模型如下： 制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本沿直线向前行驶，汽车行驶处于稳定状态，但是汽车丧失转向能力。 若后轮比前轮先抱死一定时间，且车速超过某一数值，只要汽车受到轻微的侧向力，就会发生侧滑。制动距离越长，后轴侧滑越剧烈。 从受力情况分析前轮或后轮抱死的制动方向稳定性 a) 前轴侧滑 b) 后轴侧滑 当前轮抱死，在干扰作用下，发生前轮偏离角?（航向角），因产生的离心惯性力Fj与偏离角?的方向相反， Fj起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即汽车处于稳定状态。 当后轮抱死，在干扰作用下，发生后轴偏离角?（航向角），因产生的离心惯性力Fj与偏离角?的方向相同， Fj起到加剧后轴侧滑的作用，即汽车处于不稳定状态。由此周而复始，导致侧滑回转，直至翻车。 结 论 从保证汽车方向稳定性的角度出发，首先不能出现只有后轮抱死或后轮比前轮先抱死的情况，以防止后轴侧滑；其次，尽量少出现只有前轮抱死或前、后车轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。最理想的情况是防止任何车轮抱死，前后车轮都处于滚动状态，这样可以保证制动时的方向稳定性。 1 地面对前后车轮的法向反作用力 制动力分配系数?与理想的制动器制动力分配曲线I的交点处的附着系数为同步附着系数?。 同步附着系数说明，前后制动器制动力为固定比值的汽车，只能在一种路面上，即在同步附着系数的路面上才能保证前后轮同时抱死。 同步附着系数也可用解析方法求出。 汽车时域响应分为稳态响应和瞬态响应。 转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应：等速直线行驶，急剧转动转向盘，然后维持转角不变，即对汽车施以转向盘角阶跃输入，汽车经短暂的过渡过程后进入等速圆周行驶工况。 转向盘角阶跃输入下的瞬态响应：等速直线行驶和等速圆周行驶两个稳态运动之间的过渡过程所对应的瞬间运动响应。 稳态转向特性：不足转向、中性转向、过多转向。转向盘保持一个固定转角不变，缓慢加速或以不同车速等速行驶时，不足转向的汽车转向半径逐渐增大，中性转向的汽车转向半径不变，而过多转向的汽车转向半径逐渐减小。 侧偏特性：侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系 ☆ 忽略转向系的影响，以前轮转角作为输入； ☆ 汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用； ☆ 汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay0.4g) ； ☆ 驱动力不大，对侧偏特性无影响； ☆ 忽略空气阻力； ☆ 忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化；