汽车理论 c5_31.ppt

☆ 忽略转向系的影响，以前轮转角作为输入； ☆ 汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用； ☆ 汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay0.4g) ； ☆ 驱动力不大，对侧偏特性无影响； ☆ 忽略空气阻力； ☆ 忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化； ☆ 忽略回正力矩的变化。 2 前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应－－等速圆周运动 2.1 稳态响应的评价指标： 稳态横摆角速度增益或转向灵敏度 2 稳态响应的三种类型 过度转向 Over-Steering ?过度转向汽车车速达到临界车速时将失去稳定性。因为只要一个很小的转角?，横摆角速度增益?r/ ?就趋于无穷大。 ?因为假设纵向速度为优先值，根据纵向速度与角速度的关系可知，汽车的转向半径极小，这样汽车必定发生激转而发生侧滑或侧翻。   为简化可设：　　　　　、　　　　　　良好硬路面 低速　 　　；　等速　　　　　 随　　　增加，　　减少；　　　增加； 所用外力对后轮近地点求矩： 　　　 当　　　　　有　 　　　　：纵向翻倾极限坡度 　　　　２、纵向滑转 其受力情况同前；沿ｘ轴合外力为０； 坡角　　　增加，使的坡道阻力增加、驱动轮发生滑转； 不发生滑转时驱动力的极限值为　　　　　　　　 又上坡受力图 代入　　　　　　　　　式中；求得 　　　不发生滑转最大坡角；　 　　 　 二、、汽车在横坡立线行驶或静止时的侧翻 汽车在横向坡道直线行驶或静止时．如果横向坡度角 超过某一值时，汽车将发生侧翻。 下面讨论汽车不发生侧翻的最大模坡角 与汽车有关参数的关系。 令Fz1＝0；可得不发生侧翻的最大横坡角为 * */24 * */81 Y向力平衡 对质心取矩 不足转向 Under- Steering 中性转向 Neutral-Steering 当汽车以很低的速度和/或很大转向半径行驶时，侧偏角很小，即 则有 Ackmann角 静态储备系数 第五节 汽车行驶时的翻倾和整车侧滑 一、汽车的纵向翻倾 汽车在纵向行驶时抵抗翻车和滑转的性能。 　１、纵向翻倾 　　汽车上坡行驶时、其受力情况如下图所示。 　沿斜面的驱动力：　　重力垂直斜面分力： 　滚动阻力：　　　　加速阻力： 　坡道阻力：　　　　空气阻力： 　前、后轮的法向反作用力： 当前轮的法向反作用力　　＝０时，汽车便开始绕后轮接地点向后翻倾，通常称为纵翻。 后轮驱动时地面反力 　纵向滑转极限坡度 ３、纵向滑转 　　为安全起见，设计时让驱动轮滑转发生在纵向翻车之前；这时司机感到了驱动轮的滑转，就会采取适当措施，防止翻车。 ； 后轮驱动纵向稳定条件： 前轮驱动纵向稳定条件？？ 结论: 从稳定条件看，希望汽车质心到后轮接地点距离ｂ值大，质心距地面的高度ｈｇ小。一般车辆均能满足该条件。但越野车Ｌ值小，ｂ值也小，而ｈｇ大，且它的轮胎花纹横纹大，　　值大，故难满足纵向稳定条件！