电阻炉温度的控制设计与仿真-任务书.doc

宝鸡文理学院本科毕业设计任务书 课题条件及性质： 一、课题条件 在我们的显示生活以及工业生产中，温度控制占有重要的比重，因此对于温度控制是非常必要的。 在实际生产过程中，由于温度控制是复杂的，有大量的非线性和时变的不确定性，很难建立精确的数学模型。如电阻炉温度控制系统是一种单向的、非线性的、时变和控制对象的大的滞后性，常规PID控制系统已无法适用，在为了提高复杂系统的控制性能，就要使用模糊PID控制系统，模糊PID控制是一种具有PID控制和模糊控制的灵活性强鲁棒性于一体的控制技术。 本文主要通过对电阻炉温度的控制进行设计与仿真，并对比纯PID控制、模糊控制以及自适应模糊PID控制，最终得出：模糊PID控制方法可实现调节时间短、超调量为零、稳态误差为零的性能指标。 二、课题性质： 实践应用型 毕业设计主要内容： 对PID控制、模糊控制、模糊PID控制分别作了介绍，并对其各自特点进行了分析； 重点对模糊PID控制的设计步骤以及核心设计进行了阐述与论证，介绍模糊控制器、建立模糊控制以及解模糊等问题。 模糊规则的建立是模糊控制的重中之重，模糊规则是根据专家经验得到的一种模糊集合； 最后通过参数整定，得到三种控制的温度控制，并进行了对比得出结论，即模糊PID控制对于温度控制可达到超调量为零，稳态误差为零等非常理想的性能。 5.最后对于本次毕业设计进行了分析总结，并对本次设计的优缺点作了阐述。 注：课题性质分为①理论型②实践应用型。下同。 主要参考文献： [1] 诸静. 模糊控制原理与应用[M].北京:机械工业出版社，1995. [2] 于海生. 微型计算机控制技术[M].北京:清华大学出版社，1998. [3] 冯勇. 现代计算机控制系统[M].哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社，1997. [4] 鄢景华. 自动控制原理[M]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社，1996. [5] 吴为民，王仁丽. 温度控制系统的发展概况[J]. 工业炉，2002，24(20) :18-20. [6] 胡泽新，周金荣，黄道. 多变量非线性自整定PID控制器[J].控制理论与应用，1996,4: 268-272. [7] 邵红，李川香.一种基于Fuzzy-PID的温度控制系统[J]. 自动化仪表，2002, 23(9): 70-72. [8] 孙凯，李元利.电阻炉温度控制系统[J].传感器技术，2008,22(2): 50-52. [9] 韩峻峰，李玉惠.?模糊控制技术[M].?重庆：重庆大学出版社，2003 [10] 王立新. 模糊系统与模糊控制教程[M]. 北京：清华大学出版社，2003. 指导教师意见： 1．通过； 2．完善后通过；　　　　　3．未通过 　　　　　 签 名：　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　 年　　月　　日 注：以上各项内容由学生填写，指导教师审核后签署意见。 宝鸡文理学院本科毕业设计中期检查报告 学生撰写情况： 1.已经搜集到与本次设计有关的核心资料，能够及时下载需要用到的仿真软件； 2.已经大体列好了本次设计的框架，并对各个框架的主要可新内容作了表简单记 录，并对不懂与难点之处作了标记； 3.已经在MATLAB软件上画出了仿真的程序图，完成了各个模块的流程图和少数 的结构图； 4.设计报告各个模块已经在同步撰写中，思路已经比较明确； 5.仿真的必要条件和有关数据的计算还有待继续完善。 总体来说，通过本次毕业设计的中期检查发现，该生能够及时并按老师的要求进行 设计，并且进度比较合理，完成情况基本较好。 指导教师： （签名） 教师指导情况： 检查人： （签名） 系主任： （签名） 注：学生撰写情况由指导教师填写，教师指导情况由检查人填写。 宝文理学院本科毕业设计指导教师指导记录表 指导的具体时间及指导内容： 1.2016年3月12日，根据我的毕设题目，给我简单的作了温度控制的介绍，并给出了设计的答题思路； 2.2016年3月18日，老师检查了我的论文大体内容，并给我讲解了我在论文中遇到的问题，对我论文中的仿真结果作了指导； 3.2016年3月24日，由于温度仿真有一定难度，因此再一次请教老师，知道我温度温度仿真的技巧，并对参数设置作了讲解； 4.2016年3月30日，老师对设计中PID控制、模糊控制、模糊PID控制比较作了指导； 5