[信息与通信]可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍.docVIP

第二章 RSLogix5000编程 学习目标： 学会创建任务、程序、例程 深入理解标签、结构体和数组 掌握编写梯形图程序 学习I/O组态方法 掌握RSLogix5000功能块图编程 2.1 编写RSLogix5000梯形图 2.1.1 创建任务、程序和例程 本次课程基于一个假想的工业环境。您是一位压缩机装配项目程序开发人员。图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。 在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压卷边焊接 图2-1 工艺流程图 冲压卷边焊接1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。 光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。 本实验主题： 创建并组态一个控制器项目 创建任务 组态任务属性 创建程序 编辑程序排列表 创建例程 分配例程 图2-2 各个按钮和指示灯的含义 在了解了装配线工艺流程及控制器P1操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器P1编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。在听过您的解释之后，他认为并行设计的方案是可行的。同时，他也提醒你，如果该生产线效果良好，公司可能会再增加一条生产线，但控制器可能还是使用现有的ControlLogix控制器，希望你在编程时考虑到这个问题。 图2-3 时序图 实验步骤： 双击桌面上图标，打开RSLogix5000软件，如图2-4所示。 图2-4 RSLogix5000启动界面 单击File-New创建新项目。您会看到New Controller（新建控制器项目）界面。起始槽号为0。您可以直接观察ControlLogix Demo箱，确定Logix5555控制器所在槽位；也可以打开RSLinx软件，组态通讯，在RSWho中确定 Logix5555控制器槽位，第二种方法显然更适用于操作员处于远程位置时。配置好的画面如图2-5所示： 图2-5 新建控制器对话框 单击OK，弹出如图2-6所示画面。 图2-6 新建项目资源管理器 现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有添加任何与项目相关的I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作，所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬盘中。在进行在线操作前，这些变化并不能反映到Logix5555控制器中。 接下来，根据应用实例要求来组织控制器P1项目中任务、程序和例程及其操作要求。控制器P1项目组织结构，如表2-1所示。 表2-1控制器P1项目组织 任务… 包含程序… 包含例程… 执行的操作… Assembly Program_1_Press Routine_Dispatch 使能子例程 Station_1_Press 控制冲压站 Program_2_Stake Routine_Dispatch 使能子例程 Station_2_Stake 控制卷边站 Program_3_Weld Routine_Dispatch 使能子例程 Station_3_Weld 控制焊接站 Conveyor Conveyor Conveyor 控制传送带操作 Periodic_Dispatcher Station_Dispatcher Station_Dispatcher 初始化（使能）站操作 操作要求： 控制器P1中任务必须符合以下要求： 装配线任务（站1,2,3） --执行时间不超过500ms --根据调度连续运行 传送带任务 --执行时间不超过500ms --与调度任务分时执行（两任务的优先级相同） --每50ms执行一次 调度任务 --执行时间不超过400ms --与传送带任务分时执行（两任务的优先级相同） --每50ms执行一次 Logix控制器不仅支持Continuous（连续型）任务，还支持Periodic（周期型）和Event（事件型）任务。根据上述P1的操作要求，确定控制器P1中各任务的属性，并记录到表2-2中。 表2-2 控制器P1中各任务的属性 Task（任务） Type（类型） Watchdog (看门狗时间) 优先级 执行速率 Assembly（装配线） Continuous连续型 Periodic周期型 Conveyor（传送带） Continuous连续型 Periodic周期型 Periodic_Dispatcher（定期调度） Continuous连续型 Period