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* 内曲线多作用式径向柱塞马达的基本结构和工作原理 内曲线多作用式径向柱塞马达（简称内曲线马达）是一种低速大扭矩马达，在工程机械、矿山机械和起重运输机械等部门中得到广泛应用。 内曲线马达组成： 定子（若干段均匀分布的且形状完全相同的曲面）、 转子、 柱塞组（通常包含柱塞、横梁和滚轮等若干零件）、 配流轴。 * 在滚轮与曲面的接触点上，曲面就会给柱塞组一个反作用力N，其方向垂直于导轨曲面，并通过滚轮中心。反力N可分解为径向力P和切向力T。径向力P与作用在柱塞底部的液压力相平衡，而切向力T则通过柱塞组作用于转子而产生扭矩，使转子转动。 柱塞每经过一个曲面，就往复运动一次，进液与回液交换一次。当有X段曲面时，每个柱塞要往复运动X次，故称X为马达的作用次数，图4-35所示为六作用内曲线马达。 当马达的进、排液换向时，马达将反转。 * 特点： 受力平衡 扭矩脉动小，范围大 低速运动平稳 出口有背压 结构复杂，加工困难。 * 四、 摆动马达（摆动缸） 1. 结构：叶片、缸体、输出轴 双叶片式 单叶片式 * 2. 参数计算及用途 单叶片 摆角≤300o 双叶片 摆角≤150o 转矩是单叶片的两倍， 角速度是单叶片的一半。 用途：实现摆动往复运动 职能符号： 摆动马达 * 泵和马达的比较 1. 泵是能源装置，马达是执行元件。 2. 泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。 3. 泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。 4. 马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。 5. 马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故无此要求。 * 6. 马达起动时需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。 7. 泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。 8. 叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。 9. 叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。 泵和马达的比较 * 10.液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高，而马达输出较低的转速。 11.泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。 12.马达也有定量变量之分，它与泵的区别是： 在向马达定量供油的情况下，其输出的转速能够调节的马达，称为变量油马达。反之称为定量油马达。 泵和马达的比较 * 六、液压泵的性能比较与选用 * 液压系统中常用液压泵的性能比较 性能 外啮合轮泵 双作用叶片泵 限压式变量叶片泵 径向柱塞泵 轴向柱塞泵 螺杆泵 输出压力 低压 中压 中压 高压 高压 低压 流量调节 不能 不能 能 能 能 不能 效率 低 较高 较高 高 高 较高 输出流量脉动 很大 很小 一般 一般 一般 最小 自吸特性 好 较差 较差 差 差 好 对油的污染敏感性 不敏感 较敏感 较敏感 很敏感 很敏感 不敏感 噪声 大 小 较大 大 大 最小 * 选择液压泵的原则 是根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求,首先确定液压泵的类型. 齿轮泵:负载小、功率小、环境不洁处 柱塞泵：马达：大负载、大功率情况。 叶片泵：精度较高处。 变量或双联泵、马达：负载大，有快慢动作处。 然后按系统所要求的压力、流量大小、性能、成本，确定其规格型号。 尽可能选高压，以便使重量轻，尺寸小。 注意使泵具有一定的压力储备。 * 马达选择与泵类同，只介绍径向柱塞大扭矩马达的选择：1.低高速方案的选择，高速方案效率高，可靠。 型式 使用压力Mpa （最低）速度rpm 效率 多作用 高25-30 0.5-0.2）150 93-95℅ 单作用 低16-21 10 ）300 96℅以上 选择液压马达的原则 * 马达的选择 确定高速方案还是低速方案 压力选择：多作用压力高 速度：多作用速度低 * 思考题： 4-7 4-8 4-10 4-11 4-12 * 一 、齿轮马达 1. 工作原理： 由于两个齿轮的受压面积 存在差值，因而产生转矩， 推动齿轮转动。 T = F r = p A r F1 = p b ( h –y) F2 = p b ( h – x ) 液压马达 * 2.结构特点： 两个油口一样大， 有单独的泄油口。 y x * 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下：（1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径