ABB ROBOT Service Manual IRB5400-02 中文手册2.pdf

预防性维护 3.3 维修图 表5 预防性维护图 序号 维修内容及参考页 间隔时间 第22 页“ 日常维护“ 1 每日*1 第24 页 “为平衡传动轴承加润滑脂” 2 3,000 小时*2 第25 页 “为平衡弹簧杆加润滑脂” 3 3,000 小时*2 第23 页 “为空心肘节加润滑脂” 4 3,000 小时 第26 页“检查齿轮箱内的油位” 5 5 年 6 第27页“测量系统电池－非Ex式/ 旧式” 3 年*3 ＊1 间隔主要取决于环境条件。 ＊2 对于2000 以前的机器人，由于这些机器人的轴承类型不同，间隔为500小时。 ＊3 取决于机器人的工作时间和温度。 维护手册 3HNT 02330-1 en Rev.00 21 预防性维护 3.4 日常维护 下列要点按要求的时间间隔检查和护理。 清洗机械手 机械手的底座和臂部组件应定期清洗。可以使用溶剂但应多加小心。避免使用丙酮之类的 强溶剂。可使用高压冲洗设备，但应避免直接喷洒至机械手上。如果机械手由帆布或塑料 布保护的话，则按需进行更换。 清洁空心肘节 每当需要的时候，必须要清洁空心肘节，如果有必要的话，每天都要清洁，以免积累污垢 和灰尘粒。清洁时使用不会起毛的布。清洁空心肘节之后，应为肘节的表面涂上少量的凡 士林或者类似物。此举将简化下一次的清洁工作。 定期检查 检查有无油泄漏。如果发现有大的漏油现象，请联系维护人员。 检查齿轮有无游间过量。如果有，即联系维护人员。 检查控制柜、吹扫装置和机械手之间的连接电缆有无损坏。 检查地面紧固螺丝 对于用来将机械手或者轨道系统定位于地基之上的紧固螺丝和夹具，必须清除掉腐蚀性液 体，如水、碱性溶液和酸性溶液。这样做是为了避免腐蚀安全部件。如果安全部件的防腐 层例如锌镀层或锌涂料已遭到破坏，那么，应对这些部件进行清洁并刷上防腐漆。 22 3HNT 02330-1 en Rev.00 维护手册 预防性维护 3.5 为空心肘节加润滑脂 图3 空心肘节润滑点 在相反边 螺丝刀 密封装置润滑 密封装置 空心肘节位于机械手机械臂的前端。该程序为给空心肘节