内燃机部件定位清洗系统设计浅析.docVIP

目 录 0.前言 1.课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的任务 1.2 课程设计的基本要求 2.总体设计 2.1 PLC选型 2.2 PLC端子接线 3.PLC程序设计 3.1 设计思想 3.2 顺序功能图 3.3 PLC梯形图 4.程序调试说明 5.结束语 6.参考文献 0.前言 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。 通过本次课程设计可以让我们更加的了解PLC的各项应用，对以后的学习和工作会有很大的帮助。 1.课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的任务 第八组 题目：内燃机部件定位清洗机控制系统 清洗机主要由步进式液压输送机构、清洗泵及清洗液过滤循环系统、水位控制装置、油水分离装置、排屑装置、集中润滑系统、异常显示和事故报警系统等组成。自动运行循环流程图如图所示。 要求： 1．完成图示的工作循环。 2．要求有三种工作方式：手动、单周期、连续。 3连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 图1.清洗机流程图 1.2 课程设计的基本要求 1．初始状态 挡板门关闭位I0.6，输送杆在最左端即输送杆左限位I1.2有效。当传感器检测到有元件时该系统处于初始位。 2．工作过程 1）启动按钮I0.0，该系统按照以下顺序运行。 2）2秒后，挡板门开启。 3)开启到位后，驱动输送杆上升。 4)杆上升到位后，驱动第一组鼓风机吹气，延时1秒。 5)延时结束后，驱动输送杆前进，关闭第一组鼓风机。 6)杆前进到位后，驱动第二组鼓风机吹气，延时1秒。 7)延时结束后，驱动输送杆下降。 8)杆下降到位后，驱动挡板门闭合。 9)门闭合到位后，驱动喷嘴盒下降。 10)降到位后，驱动换向阀到Ａ位清洗，延时7秒。 11)延时结束后，驱动换向阀到Ｂ位清洗，延时7秒。 12)延时结束后，再次执行第10第11两步骤。 13)10步骤执行两次后，驱动换向阀时期关闭。 14)阀关闭到位后，驱动喷嘴盒上升。 15)盒上升到位后，驱动输送杆后退。 16)杆后退到位后，如果选择单周期运行则返回到初始步。如果选择连续运行则返回第1步。5次后声光警。 3．停止过程 按下停止按钮I3.0后执行完本周期后回到初始状态。 2.总体设计 2.1 PLC选型 2.1.1．PLC型号及内燃机部件定位清洗系统主要元器件的选择 1）PLC主机：选择西门子S7-200列PLC作为内燃机部件定位清洗系统的工作主机。根据I/O点数来确定PLC型号，为满足控制要求该系统需要有35输入点，18个输出点。因此采用S7-200 CPU 226 AC/DC/继电器型工作主机。其基本参数如下： 本机数字输入：24路数字量输入 本机数字输出：16路数字量输出 内部存储器位：256位 定时器总数：256定时器 计数器总数：256计数器 电源电压允许范围：AC85~264V 输入电流仅CPU/最大负载：40/160 mA,AC240V 电压范围：DC20.4~28.8V 电流限制：约1.5A 由于该系统要求28个输入点S7-200 CPU226不能满足点数要求，因此采用EM223输入扩展模块增加输入点数。CPU总I/O点数为72点，系统要求的I/O总点为53点。CPU总I/O点数=（1.1~1.3）系统要求的I/O总点数，所以满足设计要求。 2）传感器：用于判读内燃机部件定位清洗系统是否有要清洗的部件。 3)启动按钮I0.0：用于内燃机部件定位清洗系统工作的开始。 停止按钮I3.0：用于内燃机部件定位清洗系统工作的结束。 4)转换开关：用于手动单周期连续的工作状态转换选择。 5)三位四通换向阀：中位机能为Ｏ型，用于Ａ、Ｂ位的分别清洗。 6)输送杆的上升与下降、前进与后退，喷嘴盒的上升与下降。采用电机正反转进行控制。 I/O点及地址分配 表1 I/O口分配 输入 输出 功能 地址 功能 地址 启动按钮 I0.0 挡板门开启 Q0.0 停止按钮 I3.0 输送杆上升 Q0.1 传感器 I0.1 第一组吹气 Q0.2 挡板门开启限位 I0.2 输送杆前进 Q0.3 输送杆上限位 I0.3 第二组吹气 Q0