[理学]第13章 动能定理.pptVIP

由微分形式的动能定理 ，可得： 利用 和 ，就可得加速度。 讨论： 1、驱动力矩M即使是变化的，也不影响使用微分形式的动能定理或功率方程来求解重物加速度的对应瞬时值。 2、本题与例 极为相近，试体会用动能定理和动量矩定理解题的特点。 O 光滑 纯滚 A B 光滑 例：系统如图所示，已知该瞬时半圆盘的速度为 u，作用在其上的主动力为 F， 求此时杆的加速度和作用在圆盘A上的摩擦力。各物体的质量均为m。 O A B C 求运动学关系 §14-4 有势力·势能·机械能守恒定律 一、有势力的概念 定义：力所作的功只与其作用点的初始和终了位置有关，而与路径无关，则这种力称为有势力或保守力。 如：重力、万有引力、弹性力、电场力等。 二、势能的定义与计算 定义：在有势力作用下的质点，从点 运动到任选的点 ，有势力所做的功，称为质点在点 相对于点 的势能。 点称为势能零点。 1、重力势能： 2、弹性力势能： 当取弹簧的自然状态为零势能，则： 3、质点系的零势能位置 定义：质点系的各质点都处于其相应零势能点的一组位置。 质点 的零势能点。 质点系的零势能位置 4、重力与弹性力共同作用下的势能计算 作法一、重力以ACB为零势能位置，弹簧以自然位 置O为零势能点。则： 作法二、取杆的静平衡位置统一作为重力和弹性力 的零势能位置。则： 考虑到： ，可得 对于重力—弹性力系统，以静平衡位置为其零势能位置，较为方便。 结论： 三、机械能守恒定律 条件：做功的力为有势力 1、有势力的功与势能的关系 其中： ， 所以 2、机械能守恒定律 动能定理 有势力作功 讨论： 1、不可实现的永动机； 2、既然不省功，为什么要用变速车？ 3、广义的能量守恒与伪科学。 例 链条长 ，质量为 ，展开放在光滑的桌面上。开始时链条静止，并有长度为 的一段下垂。求链条离开桌面时的速度。 分析：变化的重力作功。用动能定理则需积分，使用机械能守恒定律较方便。 解：取整条链子为研究对象。机械能守恒。 取链条全部水平放置于 桌面的位置作为其重力势能的零势能位置。 开始时： ， 设链条全部离开桌面时的速度为 ，则此时 ， 由机械能守恒得： 解出： 例：系统如图所示，已知： ， 弹簧刚度为k，原长 求弹簧伸长s时，杆的加速度。 分析：机械能守恒定律本质上是当只有有势力作功时，动能定理的等价形式。此题目既可以使用动能定理，更可以使用机械能守恒定律。此处的求解采用后者。 * 第14 章 动能定理 能量既可以在不同物体或系统间传递，也可以以不同的形式相互转化。在涉及工程技术的每门学科或领域中，几乎都要使用能量的方法，因此，本章介绍的概念和方法具有重要的理论和实际意义。 在动力学的三个普遍定理中，动能定理的方法较前者有本质的差别，更有其独到之处。 §14-1 功和功率 一、变力在曲线路程中的功 常力在直线路程上作功： ——力作用点的位移 元功 元功的解析表达式： 力F在曲线上由A到B所做的功： 则 1.重力的功 2.弹性力的功 3。力偶的功 等效力系 之功定理 二、几种常见力的功 若 重力的功取决与始末质点的高度差，与路径无关。 质点系重力的功： 即： 式中 为质点系的质量； 是重心高度差。 2.弹性力的功 变形减小，功为正，反之为负。 弹性力的功取决于弹簧始、末的变形量，与弹簧两端的运动轨迹无关。 同向为正反向为负 3.力偶的功 三、摩擦力的功 2.动滑动摩擦力的功（动滑动摩擦因数为fd ） 1.静滑动摩擦力的功（静滑动摩擦因数为fs） 四、质点系内力的功 O 3.滚动摩擦力的功 A 在固定面上纯滚动时： 比较 刚性杆 不可伸长的绳索 刚体、不可伸长绳索内力的元功之和为零。 弹簧 五、功率 平均功率： 定义：力在单位时间内所做的功。 瞬时功率（简称功率）： 力的功率： 力矩或力偶矩的功率： §14-2 质点与质点系的动能 2、质点系的动能 3、平动刚体的动能 4、转动刚体的动能 1、质点的动能 5、柯尼希定理与平面运动刚体的动能 根据 和 ，可确定速度瞬心的位置： 相同的速度分布 相同的动能。 举例1