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第六章 空间力系 郑州大学化工学院 过程装备与控制工程系 空间汇交力系 空间汇交力系 空空间间汇汇交交力力系系 空间力偶系 空间力偶系 空空间间力力偶偶系系 力对点的矩与力对轴的矩的关系 力对点的矩与力对轴的矩的关系 力力对对点点的的矩矩与与力力对对轴轴的的矩矩的的关关系系 空间一般力系向一点的简化 空间一般力系向一点的简化 空空间间一一般般力力系系向向一一点点的的简简化化 空间一般力系简化结果的分析 空间一般力系简化结果的分析 空空间间一一般般力力系系简简化化结结果果的的分分析析 空间一般力系的平衡条件和平衡方程 空间一般力系的平衡条件和平衡方程 空空间间一一般般力力系系的的平平衡衡条条件件和和平平衡衡方方程程 力系 平面力系 空间力系 各力的作用线不在同一平面内的力系， 各力的作用线不在同一平面内的力系， 各各力力的的作作用用线线不不在在同同一一平平面面内内的的力力系系，， 称为空间力系。 称为空间力系。 称称为为空空间间力力系系。。 1 1 11 空间汇交力系 空间汇交力系 空空间间汇汇交交力力系系 空间汇交力系的概念 �各力的作用线汇交于一点的空间力系，称为空间 汇交力系。 �空间汇交力系合成的结果是一个合力，合力的作 用线通过力系的汇交点，合力的大小和方向等于 力系中各力的矢量和。 F = F + F +...F = ∑F′ R 1 2 n i 空间汇交力系的合力投影定理：空间汇交力系的 空间汇交力系的合力投影定理：空间汇交力系的 �空空间间汇汇交交力力系系的的合合力力投投影影定定理理：：空空间间汇汇交交力力系系的的 合力，在某轴上的投影等于各分力在同一轴上投 合力，在某轴上的投影等于各分力在同一轴上投 合合力力，，在在某某轴轴上上的的投投影影等等于于各各分分力力在在同同一一轴轴上上投投 影的代数和。 影的代数和。 影影的的代代数数和和。。 F = F = F F = ∑F = ∑F F = ∑F = ∑F Rx ∑ ix ∑ x Ry iy y Rz iz z 合力的大小 F = ( F )2 +( F )2 +( F )2 合力的大小 合合力力的的大大小小 ∑ ∑ ∑ – R x y z （4 1） – –– F