[工学]第二章弹性力学.ppt

上式是函数方程，要求在边界上任一点，应力与面力数值相等，方向一致，往往难以满足。 思考与练习 练习题（P32）：2-8（图2-14）；2-9；2-14；2-15（b）（d） 上交作业要求：必须独立完成；必须认真 部分练习题会在上课时评讲。 也可以参照材料力学的结果 （1）轴力可以看做是由均布的正应力合成的 sx FN x y 显然在轴力为拉力时上式取正号。 sx x y M （2）弯矩可以看做是由反对称的正应力合成的 显然在图中坐标系情况下应取负号。 txy FS x y （3）剪力可以看做是由同向的切应力合成的 显然剪力沿正面的正向为正。图中情况取正号。 例：如图，为一矩形截面水坝，其右侧受静水压力，顶部受集中力P 作用。试写出水坝的边界条件。（设lh） 解：（1）下边界： （2）左边界： （3）右边界： （4）用圣维南原理： 例：悬臂梁上受线性分布荷载，如图所示。试根据材料力学中σx的表达式，用平衡微分方程导出σy和τxy的表达式。 解：平面应力问题 则： （1） 宽度未知，可以取单位宽度的梁研究，任意截面的弯矩为： 代入平衡微分方程： 得： （2） 利用上下面的边界条件确定f(x) （3） 第二章 平面问题的基本理论 1. 平面应力问题 一般不等于0，且只是x、y的函数，而其它应力分量都等于0，所以称平面应力问题。 2、平面应变问题 一般不等于0，且只是x、y的函数，而其它应变分量都等于0，所以称平面应变问题。 3. 平面问题的基本方程 或： 例：在平面问题中已知 求位移分量。 解：由几何方程得： 可见： 当形变完全确定时，位移分量不能完全确定；反之，位移分量确定时，形变分量可以完全确定。 上式中，u0,v0是物体沿x，y轴的刚体平移。 如图所示，ω则是刚体转动的角位移(小量）。 §2-3 平面问题中一点的应力状态 令l=cosα, m=cosβ=sinα τn=lm(σy-σx)+(l2-m2)τxy σn=l2σx+m2σy+2mlτxy px=lσx+mτxy py=lτxy+mσy 如图，围绕点取厚度为1的三角板，设斜面长ds，法线与x，y轴夹角分别为 α，β 例题：已知点的应力状态如下，试求主应力与主应力的方向，并画图表示。 （1） （2） 令τn=0 解：（1）由公式得： （2） σ1 σ2 α1 α2 σ1 σ2 x y 例题2：试证明 是一点最大和最小的正应力。 证：令 则： 试用两个主应力表示出最大切应力的值。 解：取 则任意截面上有： 所以在 时取得极值： 1.应力边界条件： §2-6 边界条件 如图在正面上 x y 在负面上 边界条件 ─ 表示在边界上位移与约束、 或应力与面力之间的关系。 可以简单的将面力视为应力，并按照应力判断符号。 在斜面上： 如图，已知边界S上任一点的面力 则边界条件为： 其中：l、m为边界点处的方向余弦。 利用了平衡的方法 集中力在实际问题中是不存在的，在模型中需要对边界条件作特殊处理。 x y 2．位移边界条件 在边界S上有： 3．混合边界条件 在边界S上同时有： 如图： 1.物体的一部分边界上具有已知位移，因而具有位移边界条件，另一部分边界上则具有已知面力。则两部分边界上分别有应力边界条件和位移边界条件。如图，悬臂梁左端面有位移边界条件： 上下面有应力边界条件： 右端面有应力边界条件： 2.在同一边界上，既有应力边界条件又有位移边界条件。 如图连杆支撑边界条件： 如图齿槽边界条件： 例1 列出边界条件： 写出图中水下坝体的边界条件。 §2－7 圣维南原理及其应用 复习：圣维南原理： 如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（主矢量相同，对同一点的主矩也相同），那么，近处的应力分量将有显著的改变，但远处所受的影响可以不计。 复习 比较下列问题的应力解答： b 例 比较下列问题的应力解答： 圣维南原理在小边界上的应用： 如图，考虑 小边界， ⑴ 精确的应力边界条件 (a) 在同一边界 上， ⑵圣维南原理的应用─积分的应力边界条件 在小边界x=l上，用下列条件代替式(a) 的条件： 在同一边界 x=l 上， 应力的主矢量 = 面力的主矢量 应力的主矩(M)= 面力的主矩 数值相等 方向一致 (b) 小边界 大、小边界 适用边界 近似 精确 精确性 代数方程（易满足） 函数方程（难满足） 方程性质 3 2 方程个数 积分的应力边界条件 精确的应力边界条件 两种边界条件的比较 2. 符号的问题 即：在当面力主矢量和主矩沿不同方向