[研究生入学考试]东大考研信号与系统第五章 复频9-11.pptVIP

第五章 连续时间系统的复频域分析 §5-11信号流图 （直接形式，并联形式和级联形式） 例1： 试用几种形式模拟此系统。 直接形式 x (t) y(t) ∫ ∑ -3 q′ ∫ q″ -5 ∑ 2 4 q(t) ∫ -3 q(3) ∑ -3 -5 ∑ 2 4 -3 X (s) Y(s) 并联形式 Y(s) ∑ X (s) ∑ -1 ∑ -2 -3 ∑ -1 级联形式 X (s) Y(s) ∑ ∑ -2 -3 2 ∑ -1 2 例2 ∑ -7 -10 ∑ 15 5 7 X (s) Y(s) 直接形式 例2 ∑ -7 -10 ∑ 5 5 X (s) Y(s) 并联形式 ∑ Y(s) X (s) ∑ -2 ∑ ∑ 5 -5 ∑ 混联形式 消去一个加法器 混联形式 ∑ Y(s) X (s) ∑ -2 ∑ 5 -5 ∑ 三、由框图求微分方程或H(s) E(s) R(s) ∑ b a ∑ 2 例1 写出该系统的H(s) E(s) R(s) ∑ b a ∑ 2 X(s) 例2 E(s) R(s) ∑ - - - - ∑ 解 求系统函数 8 E(s) R(s) -2 -3 -2 例3 （1）写出该系统的微分方程式 （2）求阶跃响应r?(t) （3）若r(0-)=r(0-)=1，求rzi(t) （4）e(t)=cos(t+?/4)，求r(t) E(s) R(s) -2 -3 -2 （1）写出该系统的微分方程式 例3 r(t)+5r(t)+6r(t)=e(t)+e(t) 解 E(s) R(s) -2 -3 -2 例3 （2）求阶跃响应r?(t) E(s) R(s) -2 -3 -2 例3 （3）若r(0-)=r(0-)=1，求rzi(t) rzi(t)=c1e-2t+c2e-3t C1=4， C2=-3 rzi(t)=(4e-2t-3e-3t )?(t) E(s) R(s) -2 -3 -2 例3 （4）e(t)=cos(t+?/4)，求r(t) 4、(10分)根据微分方程 画出系统的直接型、串联型和并联型模拟框图各一种。 解 直接型 ∑ -3 -2 ∑ 3 4 Y(s) E(s) ? ∑ -3 ? -2 ∑ 3 4 y(t) e(t) 或是 4、(10分)根据微分方程 画出系统的直接型、串联型和并联型模拟框图各一种。 解： 串联型 E (s) Y(s) ∑ -2 ∑ -1 4 3 或是 E (s) Y(s) ∑ -1 ∑ -2 4 3 4、(10分)根据微分方程 画出系统的直接型、串联型和并联型模拟框图各一种。 解： 并联型 Y(s) ∑ E (s) ∑ -1 ∑ -2 2 一 概述 1、信号流图可以表示系统的结构和变量传送过程中的数学关系，集中着眼于系统的输入输出关系。 2、信号流图可以看成模拟框图的一种简化表达形式，在数学意义上与模拟框图等价，只不过表达形式不同。 3、信号流图主要用于对系统进行化简，得到最终的数学模型（微分方程或传输函数），避免求解线性方程组。 信号流图用线图结构来描述线性方程组变量间的因果关系 二 流图中的几个术语 1 节点：节点表示变量。以小圆圈表示。 表示这一点的信号大小是x 2 路径： 连接节点之间的有向线段。 对节点 x说是输出支路，对输出节点y来说是输入支路。 源结点（ 输入节点或源点)：只有输出支路的节点。如： R，N。 汇结点（输出节点或阱点)：只有输入支路的节点。如： C 混合节点：既有输入支路又有输出支路的节点。如：E，P，Q 它上面的信号是所有输入支路引进信号的叠加。 Laplace transform 4、系统函数H(s)及其框图和流图 重点内容： 1、拉普拉斯变换定义、收敛域、性质和反变换 2、利用拉普拉斯变换分析线性连续系统 3、双边拉普拉斯正、反变换及收敛域 §5-9 双边拉普拉斯变换 1、会求一个双边信号的双边拉普拉斯变换及其收敛域 2、会求任一个象函数在不同收敛域下的原函数 一、双边拉普拉斯正变换的计算： 1 收敛区间为Re(s)?a 2 a、将左边信号fb(t)反褶后形成的右边信号fb(-t) ； b、求右边信号fb(-t)的单边LT极其收敛区： c、 将p=-s带入，得到Fb(s)及收敛区：Fb(s) = F-b(p) |p=-s Re(p) ?p Re(s)- ?p = ?b F(s)= Fa(s) +Fb(s) ?aRe(s)?b 3）当?b ≤ ?a时，f(t)的双边LT不存在； ?a ? ?b ?a ?b jw 当?b ?a时， f(t)的双边LT存在，其收敛区为?aRe(s)?b 例：求f(t)=e? | t | 的拉普拉斯变换 解： 1）f(t)=e?t?