CL4滑轨机器人操作说明书.pdfVIP

南京法塔模具有限公司 南京法塔模具有限公司 南南京京法法塔塔模模具具有有限限公公司司 比亚迪汽车有限公司 CL4滑轨机器人 操作手册 中国 江苏 南京市玄武区红山路118号，邮编210028 No. 118, Hongshan Rd., Xuanwu District,210028 Nanjing, Jiangsu, China Tel. + 86 (25)– Fax +86 (25) 目 录 第1章 综述07 1.1概要 07 第2章 电气部分08 2.1 CL4 重力铸造单元电气部分的组成及功能概述08 2.2 CL4 重力铸造单元的相关技术参数08 2.3 系统运行方面的操作9 2.3.1 准备及启动运行系统9 2.3.2 浇铸机器人OP（操作面板）的功能说明10 “浇注数据”画面 11 “浇注参数”画面 12 “拷贝浇注参数”画面 13 “轴参数”画面 14 “机器人位置设置”画面 15 “轴描述”画面 16 “系统参数设定”画面 17 “机器人状态”画面 17 “生产状况”画面 18 “M/C 信号状态”画面 19 “手动命令”画面 20 “工作模式选择”画面 20 “机器人报警”画面 22 “历史报警记录”画面 22 第3章工作站23 3.1系统培训23 3.2操作人员任务23 3.3程序23 第4章 运输，存储，调试和拆卸说明24 4.1运输说明24 4.1.1使用卡车进行运输（车身装有防水油布罩）24 4.2安装说明24 4.3安装和装配指导24 4.3.1滑道27 4.3.2搬运器29 2 4.3.3 浇包清理 30 4.3.4电控柜31 4.3.5控制面板（操作站）32 4.3.6 动力连接 33 4.3.7限位开关（LS）调节34 4.3.8传感器调节34 第5章 常规维护35 5.1电气元件常规维护36 5.1.1检查电控柜过滤装置36 5.1.2检查电控柜电池状况36 5.1.3限位开关清洁36 5.1.4检查接线端子的紧固程度36 5.1.5检查传感器接线状况36 5.2机械总成37 5.2.1浇包39 5.2.2浇包旋转机构39 5.2.3传感器39 5.2.4探针装置上的套管及导线定位绝缘组件40 5.2.5平衡气体回路40 5.2.6平衡油缸的链接40 5.2.7刮油器40 5.2.8滑道润滑40 5.2.9轮子润滑41 5.2.10更换自动加油器41 5.3常规维护 42 第6章 特殊维护43 6.1电器元件44 6.1.1更换限位开关44 6.1.2更换电机44 6.2机械元件45 6.2.1更换传感器45 6.2.2链式装置维护47 3 CL4滑轨机器人图示 浇铸机器人图1 X、Z轴部件 浇铸机器人图2 A轴部件 4