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6 单片机的中断与定时系统 1．本章的教学目标及基本要求 掌握MCS-51单片机的中断系统应用； 掌握MCS-51单片机定时器/计数器应用; 能编写外部中断服务程序和定时器/计数器中断服务程序。 2．教学内容及学时分配 6.1MCS-51单片机中断系统(2) 6.2MCS-51单片机的定时器/计数器(2) 6.3MCS-51单片机外部中断源的扩展 实训七 外部中断应用(2) 实训八 定时器应用(2) 3．教学内容的重点：单片机中断系统的应用 4．教学方式：理论实训融合，4学时/次 5．思考题：P162 6.1 MCS-51单片机中断系统 6.1.1 单片机中断技术概述 1、什么是中断 中断是指中央处理器CPU正在处理某件事情时，请求CPU迅速去处 理，CPU暂时中断当前的工作，转入处理所发生的事件，处理完后，再 回到原来被中断的地方，继续原来的工作。 2、为什么要用中断 （1）同步工作 CPU与外设同步工作，CPU启动外设后继续执行主程序。 （2）实时处理 在实时控制中，现场采集的数据可在任何时刻发出中断请求，要求 CPU处理，若中断是开放的，CPU马上处理数据。 （3）故障处理 6.1.2 中断源 向CPU发出中断请求的来源称之为中断源。 1、外中断 外部中断0（INT0 /P3.2） 外部中断1（INT1/P3.3） ●电平方式：中断请求低电平有效。只要单片机在中断请求引入端(INT0或INT1）上采样到有效的低电平时，就激活外部中断。 ●脉冲方式：脉冲方式的中断请求是脉冲的后沿负跳有效。CPU在两个相邻机器周期对中断请求引入端进行采样，如前一次为高电平，后一次为低电平，即为有效中断请求。 2、定时中断 定时中断是为满足定时或计数的需要而设置的。 单片机内有两个定时器/计数器。当计数结构发生计数 溢出时，即表明定时时间到或计数值已满，这时以计数 溢出信号作为中断请求。 3、串行中断 串行中断是为串行数据传送的需要而设置的。每 当串行口接收或发送完一组串行数据时，就产生一个中 断请求。 6.1.3 中断控制 1、定时器控制寄存器（TCON） 该寄存器用于保存外部中断请求以及定时器的计数 溢出。 (1)IE0和IE1----外中断请求标志 当CPU采样到INT0（或INT1）端出现有效中断请求 时，IE0(或IE1)位由硬件置“1”。在中断相应完成后转 向中断服务时，再由硬件自动清“0”。 （2）IT0和IT1----外中断请求触发方式控制位 IT0(IT1)=1 脉冲触发方式，后沿负跳有效 IT0(IT1)=0 电平触发方式，低电平有效 此位由软件置“1”或清“0”。 （3）TF0或TF1----计数溢出标志位 当计数器产生计数溢出时，相应的溢出标志位由硬件置“1”。当 转向中断服务时，再由硬件自动清“0”。 2、串行口控制器（SCON） (1)TI----串行口发送中断请求标志位 当发送完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在转向中断服务程序 后，用软件“0”。 （2）RI----串行口接收中断请求标志位 当接收完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在转向中断服务程序 后，用软件清“0”。 3、中断允许控制寄存器（IE） (1)EA----中断允许总控制位 EA=0 中断总禁止，禁止所有中断。 EA=1 中断总允许，总允许后中断的禁止或允许由各中断源的 中断允许控制位进行设置。 （2）EX0和EX1----外部中断允许控制位 EX0(EX1)=0 禁止外部中断 EX0(EX1)=1 允许外部中断 （3）ET0和ET1----定时/计数中断允许控制位 ET0(ET1)=0 禁止定时（或计数）中断 ET0(ET1)=1 允许定时（或计数）中断 （4）ES----串行中断允许控制位 ES=0 禁止串行中断 ES=1 允许串行中断 4、中断优先级控制寄存器（IP） PX0----外部中断0优先级设定位 PT0----定时中断0优先级设定位 PX1----外部中断1优先级设定位 PT1----定时中断1优先级设定位 PS----串行中断优先级设定位 为“0”的位优先级低，为“1”的位优先级 高。 5、中断优先级控制原则和控制逻辑 中断优先级是为中断嵌套服务的，因为MCS-51具有两 级优先级，因此它也就具备两级中断嵌套的功能。其中 断优先级的控制原则是： ●低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务；但高优先级中断请求可以打断低优先级的中断服务，从而实现中断嵌套。 ●如果一个中断请求已被响应，则同级的其它中断服务将被禁止。 ●如果同级的多个中断请