基于MATLABSimulink的建模与仿真演示幻灯片.pptVIP

例3、考虑下图所示的简单的小车系统运动。 若要求同时输出位移、速度和加速度，则模型框图为： Simulink建模与仿真举例 例3、考虑下图所示的简单的小车系统运动。 仿真结果如下图： 例4： 考虑下图所示的简单的小车系统运动。 例4： 考虑下图所示的简单的小车系统运动。 运动微分方程为： 动力方程变换为： 例4： 考虑下图所示的简单的小车系统运动。 在matlab/simulink中搭建仿真模型： 例4： 考虑下图所示的简单的小车系统运动。 位移曲线仿真结果如下图： 同时查看位移、速度、加速度仿真模型框图： 同时查看位移、速度、加速度10s内仿真结果： 若要同时查看位移、速度、加速度20s内仿真结果，该如何设置参数？ 第1 步：设置仿真参数和选择解法器 选择Simulation菜单下的Parameters命令，就会弹出一个仿真参数对话框，它主要用三个页面来管理仿真的参数。 Solver页，它允许用户设置仿真的开始和结束时间，选择解法器，说明解法器参数及选择一些输出选项。 Workspace I/O页，作用是管理模型从MATLAB工作空间的输入和对它的输出。 Diagnostics诊断页，允许用户选择Simulink在仿真中显示的警告信息的等级。 构建好一个系统的模型之后，接下来的事情就是运行模型，得出仿真结果。运行一个仿真的完整过程分成三个步骤：设置仿真参数，启动仿真和仿真结果分析。 仿真方法与仿真参数的选择 Simulink建模与仿真举例 Sum：加减运算 Product：模块输入的乘除运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方等常用数学函数 Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax：最小值或最大值运算 Math operations（数学模块） Abs：取绝对值 Sign：给出符号函数 Rounding Function 圆整函数 Combinatorial Logic：建立真值表 Logical Operator：逻辑运算 Relational Operator：关系运算 Complex to Magnitude-Angle： 由复数输入转为幅值和相角输出 Complex to Real-Imag： 由复数输入转为实部和虚部输出 Magnitude-Angle to Complex： 由幅值和相角输入合成复数输出 Real-Imag to Complex： 由实部和虚部输入合成复数输出 Rate Limit: 变化速率限制 Saturation：饱和输出， 让输出超过某一值时能够饱和。 Quantizer：离散化 Blacklash：滞环或间隙 Dead Zone：死区 Relay：滞环继电器 Switch: 切换开关 Manual Switch：手动选择开关 Coulomb Viscous Friction 库仑和粘滞摩擦 Discontinuous（非线性模块) Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。 Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。 Signal Routing（信号通路模块） Scope：示波器，显示信号曲线。 XY Graph：显示二维X-Y图形。 Out1：输出端口 Display：显示数值 To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。 To File(.mat)：将输出写入数据文件。 Terminator：终止一个未连接的输出端口 Sinks（接收器模块） In1：输入端口 Constant：常数信号 Signal Generator：信号发生器，产生任意波形 Ramp：斜坡信号 Sine Wave：正弦波信号 Step：阶跃波信号 Repeating Sequence：重复信号 Pulse Generator：脉冲发生器 Ground：搁置一个未连接的输入端口 Clock：时钟信号 From Workspace：来自MATLAB的工作空间。 From File(.mat)：来自数据文件。 Sources（输入源模块） 其他常用方块组及工具箱 Blocksets Toolboxes Simulink extras（特别模块） 2.Simulink Extras (Simulink 附加库） 3.Communications Blockset(通信模块集) 4.Control System Toolbox(控制系统工具箱) 5.DSP Blockset (数字信号处理模块集) 6.Dials Gauges Blockset(面板和仪表模块集) 7.Fix