VirtuoZo七步教学手册(已经修改).doc

全数字摄影测量系统(VirtuoZo) 七步教学手册  目 录 前 言 3 一、数字摄影测量数据准备 4 二、建立测区与模型的参数设置 6 三、航片的内定向、相对定向与绝对定向 9 1．内定向作业流程： 10 2．相对定向作业流程： 13 3．绝对定向作业流程： 15 四、同名核线影像的采集与匹配 17 1．生成核线影像 18 2．影像匹配 18 五、DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 21 六、基于立体影像的数字化测图（IGS数字测图） 25 七、多个模型的拼接、成果图输出 30  前 言 全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是武汉适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。 在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的使用中，武汉适普软件有限公司摸索和总结出一套简单易学的基本作业流程，使初学者能够更快更好的掌握该系统。该作业流程包括：数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。  一、数据准备 数字摄影测量所需资料： 相机参数：应该提供相机主点理论坐标X0、Y0，相机焦距f0，框标距或框标点标 控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图 航片扫描数据：符合VirtuoZo图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。VirtuoZo可接受多种图像格式：如TIFF、BMP、JPG等。一般选TIFF格式。 数据准备工作具体过程如图1所示： 具体操作如下：（以光盘中的hammer数据为例） 检查原始数据，数据包括6张影像文件（*.tiff文件）、控制点文件（*.ctl文件）、相机检校文件（*.cmr文件）、每个控制点点位图以及一个数据说明文件，里面给出了数据处理所必须的测区信息。通过分析得到，测区有两条航带，每条航带3张影像，航带和测区的具体信息如图2、图3、图4所示： 图2 航带1 图3 航带2 图4 测区影像分布图  二、建立测区与模型的参数设置 要建立测区与模型，VirtuoZo系统要设置很多参数，这些参数需要在参数设置对话框上逐一设置。如测区（Block）参数、模型参数、影像参数、相机参数、控制点参数、地面高程模型(DEM)参数、正射影像参数和等高线参数等。其中有些参数在VirtuoZo系统中有其固有的数据格式，需要按照VirtuoZo规定的格式进行填写，如相机参数、控制点参数等。建立测区与模型、设置参数的简易过程如图5所示： 具体操作如下： 第一步，数据准备完善后，进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件(打开测区，新建一个名为hammer的测区，系统默认后缀名为blk，默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。*.blk文件其实只是个索引文件，它最终指向的是设置测区里的测区主目录文件夹。*.blk文件建立好之后，系统会自动弹出设置测区的对话框，按照原始数据提供的信息填写相应的内容，之后保存退出。如图6所示： 图6 设置相机检校文件、控制点文件 第二步，进入设置(相机文件，找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件，双击进入参数设置界面，相机参数可以直接通过输入按钮，输入原始数据里面已有的相机文件（一般格式为*.cmr）。编辑界面如图7所示： 图7 相机检校参数设置界面 第三步，进入设置(地面控制点，可以逐点输入控制点文件，或者直接通过输入按钮，直接读取一个控制点文件，如图8所示： 图8 地面控制点设置窗口 第四步，参数设置完成之后，还需要对影像文件进行转换，将各种影像文件转换成VirtuoZo支持的影像格式（VirtuoZo系统有其自有的影像格式，文件格式为*.vz，后文简称该文件为VZ影像）。进入文件(引入(影像文件，进入输入影像对话框，通过增加按钮，将所要处理的原始影像引入对话框，由于飞机是循环飞行进行拍摄的，第二条航带的影像的相机文件需要进行旋转：选中第二条航带的3张影像，点选项按钮，在弹出的对话框中将相机旋转后面的选项选择是，确认之后即可看到需要进行相机旋转的影像前有一个红色旋转的符号。 然后填写正确的像素大小，该像素大小需要在原始数据