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第7章 精密准直测量
1、视准线法准直测量所应用的主要仪器和设备有哪些?其准直的原理是什么? 2、在激光波带板准直测量工作中,为什么对于不同位置的观测点应制作相应的波带板? 3、如下图所示,A、B为基准点,欲测定P点偏离AB直线的距离,在S点 放置激光点光源,在K点放置光电探测器,分别在A、P、B点放置相应的波带板,通过K点光电探测器测得A、P、B三点偏离探测器中心分别是6.2mm、4.5mm和2.2mm,各点的位置关系见图所示,求P点偏离AB基准线的距离? §7-1 激光准直 激光具有直线性好、亮度高、发散性小、能量大等特点,利用这些特点所制造的一些激光仪器,它们大多用在—些精度较低的放样工作中。 下面介绍利用激光相干性好这个特点进行高精度准直测量的方法。 第7章 精密准直测量 设在光源S和接收点K之间有一光屏(图4 -1)。SK直线与光屏交于O点。在O点处开个小孔,在距O点r的地方A处也开一个小孔。自S点发出的光线可以经O而到达K点。由于衍射作用,也可以经A点而到达K点。 这两束光线的光程差为: 由于 r p r q 根据幂级数展开式: 所以: 所以, 随着光程差Δ的不同,抵达K点的光的相位也不同。当光程差满足一定条件时两光会叠加而增强。 叠加光的波动方程为: 式中:a — 原有光的振幅; A—??? 叠加后光的振幅; λ—波长,激光波长λ=6328A°(埃) 1m=1010 A° 如果要求叠加后光增强,即A≥a,则 由此可得: 如果要求A≥ a 可得: 实际上O点处不是一个点孔,而是一个圆孔,其半径为r1,在A处是一个圆环,环内侧半径为ri,环外侧半径为r0,如下图4-2 ? 如果令 (在同一区域光线经过不同位置的光程差。)则可望光线在K点因干涉而加强。 设k为一个小于1的数,并令 将以上各式代入 式得: 式中f 由 确定。 由以上分析可以根据O点的不同位置,为使光线得到加强,应制作相应的波带板。 波带板由圆形波带板和条形波带板及方形波带板三种,由一系列同心圆环组成的波带板叫圆形波带板,圆形波带板把激光束聚焦在K点处呈一亮点; 条形波带板也称一维波带板,是由一组平行的狭缝组成,一维波带板使K点处出现一明亮的直线; 方形波带板也称二维波带板,由互相垂直的狭缝组成,方形波带板使K点处出现一明亮的十字线,见图4-3。 提示:各种波带板,其圆环大小,狭缝宽窄分布是不同的。(由于光程差) 由于, (如同透镜成像一般) 所以波带板像透镜一样有聚光的性能。f — 称为波带板的“焦距”。焦距与像距、物距之间关系式与透镜成像公式一样。由焦距 f 决定波带板诸光环或折光带到中心的距离。 但由于同一波带板,当诸r固定后,同一个物距 P 可对应有几个聚光点,也即有几个 q 值与之对应。 设公式 式中△≈nλ时,仍有干涉作用, 由此可得: 对于p、r、λ为定值得情况,q值将随n值而取不同的值见图4-4,即: …………… 利用波带板作准直测量的方法如下: 它由三部分组成:激光器点光源、波带板装置、光电探测器(见图4-5)。 激光束经透镜聚焦后经过小孔射出,这小孔中心即为S点,K为接受靶。波带板分别放在A、a、b,…n、B点子上。为了使K能得到聚光良好的光点或十字线,在不同点上要放相应焦距的波带板。 如果某测点i不在SK直线上,则激光束经i点波带板聚焦后,光点将在K点的旁边,利用接受装置可以测出此偏移量△i,这样可以测得各点的偏移量。 如图4-6,设A、B两点是基准点,欲求a、b、…n点相对于AB直线的偏离量ya、yb、…、yn。 设A,i,B、K诸点到S的距离已知为xA,xi,xB和L,观测得△A、△i,及△B,欲求yi(见图4-7) 以直线AB为X方向,过S点与AB垂直的方向为Y方向,建立坐标系。由于S、K也不一定在AB直线上,所以YS、YK也是未知数。 先按△A、△B求YS、YK, 由图4-6可知: 令: 经演算后可得: 解上述方程得:
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