信号与系统PPT教学课件第7章 离散时间信号与系统的复频域分析（二）.ppt

7.4.2 离散系统的模拟 1. 直接型结构 系统可以看成两个子系统的级联 描述这两个系统的差分方程为 * 7.4.2 离散系统的模拟 1. 直接型结构 时域框图 * 7.4.2 离散系统的模拟 1. 直接型结构 z域框图 * 7.4.2 离散系统的模拟 2. 级联型结构 H(z) = H1(z) H2(z) ….. Hn(z) 将系统函数分解为一阶或二阶相乘的形式，即 画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统级联。 * 7.4.2 离散系统的模拟 3. 并联型结构 H(z) = H1(z) +H2(z) + …. +Hn(z) 将系统函数分解为一阶或二阶相加的形式，即 画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统并联。 * * 例6 已知 试作其直接型，并联型及级联型的模拟框图。 解： 1）直接型 0.2 3 3.6 0.6 0.1 z-1 z-1 ? ? + – X(z) Y(z) * 例6 已知 试作其直接型，并联型及级联型的模拟框图。 解： ? ? ? 0.5 2.8 0.4 z-1 z-1 + – 3 0.5 2）并联型 X(z) Y(z) * 例6 已知 试作其直接型，并联型及级联型的模拟框图。 解： 3）级联型 ? ? ? ? 0.5 0.6 0.4 3 z -1 z -1 – + X(z) Y(z) * 课后作业: 7-15、7-18、7-21(2)(4)、7-25 下节课内容： 系统的状态变量分析 信号与系统 Signals and Systems XXX 电子信息工程学院 第7章 离散时间信号与系统的 复频域分析 * 7.1 离散时间信号的复频域分析 7.2 离散时间LTI系统的复频域分析 7.3 离散时间系统函数与系统特性 7.4 离散时间系统的模拟 * 上节课回顾 常用序列的单边z变换 * 单边z变换的性质 线性特性、位移特性、卷积特性、指数加权特性、微分特性、求和特性、初值定理和终值定理 单边z反变换 部分分式法、幂级数展开法、留数法 上节课回顾 7.3 系统函数H(z)与系统特性 * 7.2.1 离散时间LTI系统的系统函数 系统函数的定义 H(z)与h[k]的关系 z域求零状态响应 求H(z)的方法 7.3.1 系统函数的零极点分布 7.3.2 系统函数与系统时域特性 7.3.3 系统函数与系统稳定性 7.3.4 系统函数零极点分布与系统频率响应 7.2.1离散时间LTI系统的系统函数 1. 定义 * 系统在零状态条件下，输出的z变换式 与输入的z变换式之比，记为H(z)。 7.2.1离散时间LTI系统的系统函数 2. H(z)与h[k]的关系 h[k] ? [k] * 7.2.1离散时间LTI系统的系统函数 3. 求零状态响应 h[k] H(z) x[k] X(z) Yzs(z) = X(z)H(z) * 7.2.1离散时间LTI系统的系统函数 4. 求H(z)的方法 ① 由系统的单位脉冲响应求解：H(z)=Z{h[k]} ③ 由系统的差分方程写出H(z) ② 由定义式 * * 例1 求单位延时器y[k]=x[k-1]的系统函数H(z)。 解： 利用z变换的位移特性，有 根据系统函数的定义，可得 即单位延时器的系统函数H(z) 为z-1 。 例2 一LTI离散系统，其初始状态为y[-1]=8，y[-2]=2, 当输入x[k]= (0.5)ku[k]时，输出响应为y[k]= 4(0.5)ku[k]- 0.5k(0.5)k-1 u[k-1]-(-0.5)ku[k] ，求系统函数H(z)。 * 解： * 例2 一LTI离散系统，其初始状态为y[-1]=8，y[-2]=2, 当输入x[k]= (0.5)ku[k]时，输出响应为y[k]= 4(0.5)ku[k]- 0.5k(0.5)k-1 u[k-1]-(-0.5)ku[k] ，求系统函数H(z)。 解： 对于初始状态为y[-1]=8, y[-2]=2的一般二阶系统 H(z) 7.3.1 系统函数的零极点分布 系统函数可以表达为零极点增益形式，即 D(z)=0的根是H(z)的极点，在z平面用?表示。 N(z)=0的根是H(z)的零点，在z平面用 ?表示。 例如 * * 7.3.2系统函数与系统时域特性 * 系统的时域特性主要取决于系统的极点。 由系统函数H(z)的零极点分布，可将H(z)展开成部分分式，对每个部分分式取z反变换可得h[k]。 如