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[工学]Lesson 1
数字信号处理Lecture 1 Contents 课程要求 数字信号处理是一门非常重要的基础课,对日后进一步掌握通信电子相关的课程有着重要意义。对本课程的学习有如下要求: 课程要求 课程收获在认真学习的前提下,学习完本课程会有如下收获: Contents 教材成绩评定 教材 数字信号处理教程,程佩青; Discrete Time Signal Processing,奥本海默(Alan V. Oppenheim )。其信号系统(SignalsSystems)一书也值得一看。 数字信号处理(MATLAB版),维纳·K·英格尔 (Ingle.V.K.) 。 The Scientist and Engineer‘s Guide to Digital Signal Processing。By Steven W. Smith, Ph.D. 教材成绩评定 成绩评定 Contents 绪 论 何谓DSP 就是把现实世界中的感观信号通过数学和相关算法转换成数字信号。 那么信号又是什么? 信号就是信息的载体。信号是形式,信息是内容。 比如文字就是信号,文字组成的小说就含有信息。0/1是信号,比特流就含有信息。 绪 论 信号的分类 一维/二维/矢量信号信号可以看成是某个/些变量的函数。若包含一个变量——一维信号;若包含两个变量——二维信号;若包含多个变量——多维信号。 若信号包含M个变量,则信号可表示为: 绪 论 周期信号/非周期信号 对于连续/离散信号若满足x(t)=x(t+kT),k为整数;或若满足x(n)=x(n+kN),N为正整数。 则x(t)和x(n)均是周期信号,周期为T和N。 不满足上述条件的就是离散信号。 绪 论 确定/随机信号 确定信号对任意时刻的数据都能够精确测量的信号; 随机信号取值是随机的信号。 绪 论 能量/功率信号 能量信号若信号能量E有限,则称为能量信号。 可表示为: 绪 论 连续时间信号、离散时间信号和数字信号 信号可以看成是变量的函数,若变量取值是连续的(相对时间),则称连续时间信号;若是离散的,则称离散时间信号。 信号的幅值取值也可分为连续/离散的——称离散的幅值为量化。 综上,信号可分为: 绪 论 绪 论 系统 我们可以定义系统为处理/变换信号的一系列设备。 我们也可以根据信号类型的不同把系统进行相应的分类。 系统可以是线性的,非线性的,时变的或时不变的。 绪 论 信号处理 信号(数字)处理是伴随上世纪60~70年代计算机发展而诞生的。当时主要应用于四个方面: 雷达/声纳主要应用于国家安全方面的军事领域; 石油勘探具有巨大的经济收益; 太空科学处理大量数据,对图片进行数字化处理; 医学领域主要是视觉成像方面。 绪 论 绪 论 从某种意义上说,DSP是一门新兴的交叉学科。 绪 论 数字信号处理系统的组成 下图是一个常见的模拟信号的数字化处理系统。 绪 论 下面分布来看这个过程 1. 抽样过程输入的模拟信号xa(t)经过前置预滤波器,将xa(t)中高于某个频率(折叠频率)的分量滤除。然后经A/D转换器每隔T秒(采样周期)采取xa(t)的幅值,抽样后的信号称为离散时间信号。它表示每个采样点上对应的幅值:xa(0), xa(T), xa(2T), … xa(nT). 绪 论 2. 数字化 我们将在A/D转换器的保持电路中将抽样信号转换成数字信号。表示数字信号的二进制码的位数一般是有限的,故它所表示的幅值也有限值——比如使用4位码,则只能表示24=16种不同的幅值。 这时不仅时间离散化了,幅值也量化了。这些量化的幅值被称为量化电平。 绪 论 3. 量化后的输入信号序列 我们可以用x(n)来表示输入信号数字化后的序列。自变量n是整型变量,表示对应幅值在序列中的次序,用一系列线段来表示对应幅值。 绪 论 4. 输出信号序列 得到输入信号序列x(n)后,让其通过数字信号处理的核心部分——数字信号处理器。经过预定的设计,就可以得到相应的输出数字信号序列y(n)。 绪 论 5. 输出模拟信号 我们让输出数字信号序列y(n)经过D/A转换器 ,将数字信号序列再变换成模拟信号。此信号在每一个周期点0,T,2T…nT上对于的值是序列y(n)相应数码所代表的值。最终经过模拟滤波器,除去不需要的高频分量,得到平滑的模拟输出信号ya(t)。 绪 论 数字信号处理的特点 精度高模拟网络的精度更多依赖于组成系统的元件的质量和精度。而数字系统通过采用技术速率更高的芯片很容易实现高精度信号。 灵活性高可以把数字信号刻录在光盘、磁盘等介质中,方便携带。另外通过修改参数可以更方便的修改系统环境——而不需要具体重组元器件。 绪 论 可靠性强数字信号只有0/1,传输时更不易受到外界影响。比如远距离电视直播就只有通
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