[工学]知识要点1.ppt

矩阵论是一门经典的数学学科，也是一门繁琐的、但有广泛应用价值的数学课程。 矩阵理论和方法是现代科技领域中处理有限维空间形式与数量关系的强有力的不可缺少的工具。 尤其是计算机的普及，更为矩阵论的应用提供了广阔的应用舞台，如系统工程、控制工程、最优化方法、管理工程等。 问题一 线性方程组的求解 给定一个m个方程n个变量的线性方程组 问题二 矩阵的算术运算 如何定义矩阵的除法运算 在线性代数中，我们对于可逆矩阵A可定义矩阵“除法”，称为矩阵A的逆矩阵，记为A -1 即当矩阵A的秩等于其行数和列数时，矩阵A称为满秩矩阵，才能定义“矩阵除”，并由此得到矩阵方程AX = B的解为 X = A-1 B 问题：我们能否定义一般矩阵的“除法”。 问题三 矩阵的分析运算 在线性代数中，我们学习的多是矩阵的代数运算，能否定义矩阵的分析运算呢？如矩阵序列的极限、矩阵级数的和、矩阵函数及其微积分等。 问题四 矩阵的简单形式 矩阵运算常常要求矩阵在各种意义下的简单形式，以简化矩阵运算过程。这就要求讨论 矩阵的标准形和矩阵分解问题。 课程教学主要内容 一 线性代数的有关知识 二线性空间与线性变换 三 内积空间 四 范数理论 五 矩阵分析 六 矩阵分解 七 广义逆矩阵 八 Kronecker积 课程教学要求 理解矩阵论的基本概念 掌握矩阵论的基本计算方法 定理 5 m 个 n 维向量组成的向量组, 当维 数 n 小于向量个数 m 时一定线性相关. 4. 若 AB = AC 能推出 B = C 吗? 则 AB = AC , 但 B ? C. 答 不能. 因为矩阵的乘法不满足消去律. 例如 5. 非零矩阵相乘时, 结果一定不是零矩 阵吗? 但 又如 但 答 非零矩阵相乘的结果可能是零矩阵. 例如 6. 设 A 与 B 为 n 阶方阵, 问等式 A2 - B2 = (A + B)(A - B) 成立的充要条件是什么？ 答 A2 - B2 = (A + B)(A - B) 成立的充要条件 是AB = BA . 事实上，由于 (A + B)(A - B) = A2 + BA - AB - B2, 故 A2 - B2 = (A + B)(A - B) 当且仅当 BA - AB = 0， 即 AB = BA. 4. 逆阵的概念 1) 设 A 为 n 阶方阵,如果存在矩阵 B , 使 AB = BA = E, 则称矩阵 A 是可逆的(或非奇异的、 非退化的、满秩的），且矩阵 B 称为 A 的逆矩阵. 若有逆矩阵,则 A 的逆矩阵是唯一的,记作 A-1 . 2) 相关定理及性质 (i) 方阵 A 可逆的充分必要条件是: |A| ? 0 . (ii) 若矩阵 A 可逆, 则 A-1 = A*/ |A|. (iii) (A-1)-1 = A; (?A)-1 = 1/? A-1 (? ? 0 ); (AT)-1 = (A-1)T . (iv) 若同阶方阵 A 与 B 都可逆, 那么 AB 也 可逆, 且 (AB)-1 = B-1A-1 . 5. 矩阵的分块运算 矩阵的分块,主要目的在于简化运算及便于论 证, 其运算法则同普通矩阵类似. 两种常用的分块法 1). 按行分块 对于 m ? n 矩阵 A 可以进行如下分块： 2). 按列分块 对于 m ? n 矩阵 A 可以进行如下分块： 对于矩阵 A = ( aij )m ? s 与矩阵 B = ( bij )s ? n的 乘积矩阵 AB = C = ( cij )m ? n ，若把 A 按行分成 m 块，把 B 按列分成 n 块，便有 = ( cij )m ? n ， 以对角矩阵 ?m 左乘矩阵 Am ? n 时，把 A 按行 分块，有 以对角矩阵 ?m 左乘 A 的结果是 A 的每一行乘以 ? 中与该行对应的对角元. 以对角矩阵 ?n 左乘矩阵 Am ? n 时，把 A 按列 分块，有 以对角矩阵 ?n 右乘 A 的结果是 A 的每一列乘以 ? 中与该列对应的对角元. （1） 表示什么？ 思考 设 是标准单位坐标向量，则 （2） 表示什么？ （3） 表示什么？ 例 1 证明矩阵 A = O 的充分必要条件是方 阵 ATA = O . 6、线性方程组的各种形式 对于线性方程组 记 其中 A 称为系数矩阵，x 称为未知向量，b 称