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[工学]第02章 PLC基本组成和工作原理

GRAPH(顺序控制) GRAPH类似于解决问题的流程图,适用于顺序控制的编程。利用S7-GRAPH编程语言,可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步,其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。 返回本节 HiGraph(图形编程语言) S7-Higraph允许用状态图描述生产过程,将自动控制下的机器或系统分成若干个功能单元,并为每个单元生成状态图,然后利用信息通讯将功能单元组合在一起形成完整的系统。 返回本节 SCL(结构化控制语言) S7-SCL(Structured Control Language:结构控制语言)是一种类似于PASCAL的高级文本编辑语言,用于S7-300/400和C7的编程,可以简化数学计算、数据管理和组织工作。S7-SCL具有PLC公开的基本标准认证,符合IEC 1131-3 (结构化文 本)标准。 返回本节 CFC(连续功能图) 返回本节 利用工程工具CFC(Continuous Function Chart:连续功能图),可以通过绘制工艺设计图来生成SIMATIC S7和SIMATIC M7的控制程序,该方法类似于PLC的FBD编程语言。 在这种图形编程方法中,块被安放在一种绘图板上并且相互连接。利用CFC用户可以快速、容易地将工艺设计图转化为完整的可执行程序。 数据类型 数据类型决定数据的属性,在STEP 7中,数据类 型分为三大类: 1 基本数据类型 2 复杂数据类型 3 参数类型 返回本章 ? 位 BOOL 例: True 或 False (1 或0) ? 字节 BYTE 例: B#16#0~FF ? 字 WORD 例: W#16#0~ FFFF ? 双字 DWORD 例:DW#16#0~FFFF_FFFF ? 整数 INT 例:-32768~32767 ? 双整数 DINT 例:-214783648~ 214783647 ? 实数 REAL 例: 1.2 或 34.5E-12 ? 时间 S5TIME 例:S5T#2H5M (时基 10mS) ? 字符 CHAR 例:A‘ ?日期时间 TIME_OF_DAY 例:TOD#12:23:45.12 ? 时间 TIME 例:T#20H_31M_23S (时基 1mS) ?日期 DATE 例:D#1990-1-1 (时基 1天) S7 300 常数的表示 基本数据类型 返回本节 2复杂数据类型 数组(ARRAY) 结构(STRUCT) 字符串(STRING) 日期和时间(DATE_AND_TIME) 用户定义的数据类型(UDT) 功能块类型(FB、SFB) 返回本节 1.数组(ARRAY) 数组是由一组同一类型的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。数组的维数最大可以到6维;数组中的元素可以是基本数据类型或者复杂数据类型中的任一数据类型(Array类型除外,即数组类型不可以嵌套);数组中每一维的下标取值范围是-32768~32767,要求下标的下限 必须小于下标的上限。 返回上级 2.结构(STRUCT) 结构是由一组不同类型(结构的元素可以是基本的或复杂的数据类型)的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。结构通常用来定义一组相关的数据,例如电机的一组 数据可以按如下方式定义: 返回上级 3.字符串(STRING) 字符串是最多有254个字符(CHAR)的一维数组,最大长度为256个字节(其中前两个字节用来存储字符串的长度信息)。字符串常量用单引号括起来,例如: 返回上级 4.日期和时间(DATE_AND_TIME) 用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期,占用8个字节,用BCD格式保存。星期天的代码为1,1~6的 代码为2~7。例如: 返回上级 5.用户定义的数据类型(UDT) 用户定义数据类型表示自定义的结构,存放在UDT块中(UDT1~UDT65535),在另一个数据类型中作为一个数据类型“模板”。当输入数据块时,如果需要输入几个相同的结构

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