[工学]第1章 传感器基本特性.pptVIP

第1章 传感器基本特性 Contents 传感器的静态特性 1.1.1线性度和非线性误差 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 从传感器的性能看，希望具有线性关系，但实际遇到的传感器大多为非线性，这时传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示 传感器的静态特性 1.1.1线性度和非线性误差 在采用直线拟合线性化时，输出输入的校正曲线与其拟合曲线之间的最大偏差，就称为非线性误差或线性度，通常用相对误差 来表示，即 传感器的静态特性 常用拟合方法 ①理论拟合；②过零旋转拟合；③端点连线拟合；④端点连线平移拟合；⑤最小二乘拟合；⑥最小包容拟合等。 传感器的静态特性 最小二乘拟合方法 传感器的静态特性 传感器的静态特性 1.1.2迟滞（回差） 由于传感器的机械部分存在磨擦和间隙、敏感元件结构材料的缺陷，传感器内部具有弹性元件、电感、电容等储能元件，在输入量作满量程变化时，对于同一输入量，传感器的正（输入量增大）反（输入量减小）行程过程中输出－输入曲线的不重合程度的指标叫做迟滞。通常用正反行程输出的最大差值计算，并以相对值表示。 传感器的静态特性 1.1.3重复性 传感器的静态特性 1.1.4灵敏度和灵敏度误差 传感器的静态特性 传感器的静态特性 1.1.5测量范围和量程 传感器的静态特性 1.1.6分辨力和阈值 传感器的静态特性 1.1.7稳定性和零漂、温漂 传感器的静态特性 2.满量程输出漂移 传感器的静态特性 3．热零点偏移 传感器的静态特性 4．热满量程输出偏移 传感器的动态特性 1.2.1 传感器动态分析的基本特点 传感器的动态特性 1.2.2传递函数 传感器的动态特性 传感器的动态特性 一阶系统幅频及相频特性曲线 典型的一阶系统 传感器的动态特性 二阶系统幅频及相频特性曲线 典型的二阶系统 传感器的动态特性 1.2.3阶跃响应和时域动态性能指标 阶跃响应当检测系统输入幅值A为的阶跃信号，即 传感器的动态特性 传感器的动态特性 2.时域动态性能指标 传感器的动态特性 传感器的动态特性 传感器的动态特性 1.2.4 正弦响应和频域动态性能指标 1.稳态正弦响应 传感器的动态特性 2.频域动态性能指标 传感器的动态特性 1.2.5无失真检测条件 传感器的动态特性 传感器的动态特性 对于一个无非线性失真的线性系统，要使输出波形能无失真地复现输入波形，还必须满足线性不失真条件。 这就是说，给系统输入一个正弦波，输出仍然是一个正弦波，而且频率也相同。这样的系统称为线性系统。如果系统不是一个线性系统，那么给系统输入单一正弦波时，输出将包括多个不同频率的正弦波。这种失真是由于系统的非线性造成的，称为“非线性失真”或“谐波失真”。通常用谐波失真系数来衡量系统产生非线性失真的程度。谐波失真系数 D的定义为 ——输出信号中基波分量的幅值； ——输出信号中第k 次谐波分量的幅值。 * * LOGO 传感器的静态特性 1 传感器的动态特性 2 3 —— 输出量； —— 输入量； —— 零点输出； —— 理论灵敏度； —— 非线性项系数。 各项系数不同，决定了特性曲线的具体形式不同。 —— 最大非线性误差； —— 满量程输出。 由此可见，非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线不同，非线性误差也不同。所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 (a) 理论拟合； (b) 过零旋转拟合； (c) 端点连线拟合； (d) 端点平移拟合 设拟合直线方程为 若实际校准测试点有n个，则第i个校准数据与拟合直线上 响应值之间的残差为 最小二乘法拟合直线的原理就是使 为最小值，即 也就是使 对k和b一阶偏导数等于零，即 （1-3） （1-4） 在获得k和b 之值后入式（1-3）即可得到拟合直线，然后按式（1-4）求出残差的最大值即为非线性误差。 从而求出k和b 的表达式为 迟滞特性如图所示。 H为最大迟滞量A为输出最大幅值 迟滞误差的另一名称叫回程误差。回程误差常用绝对误差表于。检测回程误差时，可选择几个测试点。对应于每一输入信号，传感器正行程及反行程中输出信号差值的最大者即为回程误差。迟滞的影响因素包括传感器机械结构中的摩擦、游隙、各结构材料受力变形的滞后现象等。 传感器的重复性是其偶然误差的极限值。传感器在某校准点处的重复性可计算为在该校准点处的一组测量值的样本标准偏差在一定置信度下的极限值，并以其满量程输出的百分比来表示，而传感器的重复性则取为各校准点处重复性的最大者。计算公式如下