测控专业课程设计报告步进电机角度控制.docxVIP

课程设计结题报告题目 步进电机角度控制姓 名 所在学院 自动化学院 专业班级 测控技术与仪器学 号 指导教师日 期 20年月日 摘要步进电机因其精度高、过载性好、控制方便等优点，在工业生产及控制领域得到了广泛的应用。对步进电机转动角度进行精确地测量与控制具有很高的应用价值。本次课程设计由小组七位成员合作完成，我在其中负责的是角度测控系统的软件设计。因此本报告中将对软件设计部分作详细阐述，系统硬件部分只作简单介绍，具体情况参见小组其他成员报告。使用软件通过光电编码器反馈环节获得当前转角并与预期角度进行比对，经过步长步频控制系统控制输出下一时刻转速。关键词：步进电机、89C51单片机、数码管AbstractStepper motorhas been widely usedin industrial production and control fieldbecause of its high precision, good overload ability and easy to control, etc. The precise measurement and control of the rotation angle of the stepper motor is of high value. This curriculum design is completed by a team of seven members collaborating together, in which I was responsible for the monitoring and control system software design part. Therefore, this report will be focused mainly on software design, while system hardware only for a brief introduction.Refer to the reports of other group members for specific details.Keywords: Stepper Motor、89C51 Microcontroller、Digital Tube步进电机角度控制系统设计一、设计目的设计基于单片机的步进电机角度测控系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。二、设计内容及要求具有显示功能，在显示器上显示任意四位十进制数。具有按键输入和操作功能。实现：键盘功能；显示界面；给出原理图；给出控制算法及相应程序；开发串口通信功能。三、系统总体设计本次课程设计要求实现用按键控制并用数码管显示步进电机转过的角度。一般情况下，要实现上述功能通常需要使用单片机来进行控制。按键可以输入一个数值，即目标角度。步进电机在驱动电路的驱动下转动，输出角位移；同时，步进电机上装有角度传感器，从而能够测量步进电机所转过的角度。单片机作为整个角度测控系统的中心控制单元，接收由按键输入的角度值、光电编码器测量所得到的角度。按键输入值为目标角度，光电编码器测量值为实际转动角度。当实际转动角度与目标角度之间存在差值时，该差值通过单片机内的控制算法运算，转变成控制步进电机转动的电脉冲信号。同时，单片机将测量所得的实际转动角度输出到数码显示管上。只要差值存在，单片机就控制步进电机继续转动，直到步进电机转过的角度达到目标要求值。为便于表述，可将上述过程用下图表示：四、系统硬件设计及原理本角度测控系统中，使用到的器件及传感器主要有步进电机、电机驱动芯片、89C51单片机、键盘、带驱动芯片的数码显示管、光电编码器。由于硬件部分主要由小组内其他成员负责，在此只对这些器件及原理作简单介绍。步进电机及其驱动芯片步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲就是，当步进驱动器接收到一个脉冲信号后，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机具有精度高、过载性好、整机结构简单和控制方便的特点。我们小组电机选用的是混合式两相42HB44-056步进电机，具体参数如下：步距脚1.8度，电压12伏，电流0.4安，静转矩2000g.cm，六线的连接方式是A+，地，A-，B+，地，B-。步进角精度：±5%，温升：75℃ Max，环境温度：-20℃~+50℃。驱动芯片采用的是L297+L298，其中L297是运动控制器，L298是驱动器。键盘键盘是一组按压式开关的集合，是