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可移动文物的多视角影像三维重建-中国考古
可移动文物的多视角影像三维重建*
中国社会科学院考古研究所 刘建国
随着计算机和三维重建技术的发展,对考古发掘的遗址、遗迹、出土文物等进行三维重建的
理论与方法日臻完善。其中多视角影像三维重建技术能够快速生成高质量的三维点云模型、具有
真实纹理的三维模型、高分辨率的正射影像图、立面影像图、数字高程模型等数字成果,进而可
以绘制遗迹平面图、等值线图等图件,成图精度高,速度快,操作简单,为考古发掘、研究和文
化遗产保护、展示等提供有力的支持。
可移动文物的三维重建对于考古现场信息获取、存档、绘图,以及数字博物馆建设等都具有
重要的意义。本文以东大杖子 M40:16 彩陶簋盖的三维重建为例,探讨可移动文物三维建模的精
度与方法等问题。
一、可移动文物的控制测量与精度分析
多视角三维重建技术生成的三维模型没有真实的空间关系信息,不能直接量取模型上空间点
位之间的距离等数据,所以在进行多视角影像拍摄时必须设立3 个以上的控制点。生成三维模型
之后,通过控制点的三维坐标数据对其进行绝对定向,将三维模型安置在给定的坐标系中,才能
够量取空间点位间的距离,并且在生成的正射影像图中准确添加比例尺等。
一般电子全站仪的测量精度最高可控制在2~3 毫米,无法满足对可移动文物进行控制测量的
精度要求,所以不能使用电子全站仪进行控制测量。比较简单的办法是拍摄多视角影像时将可移
动文物放置在坐标纸上,对文物与坐标纸一起建立三维模型,然后从模型中的坐标纸上选择3~4
个明显格网点作为控制点,将格网数值换算成相对坐标数据后对三维模型进行坐标控制。
但是运用坐标纸进行控制测量的方法也存在一些问题。首先,坐标纸上放置文物后很难保持
纸面平整,影响控制测量的精度;其次,坐标纸一般都是蓝色或橘黄色格网,光线反射后会影响
文物的正常色调;第三,坐标纸上规则格网不断重复,对三维重建过程中的自动匹配产生干扰,
降低控制测量的精度。所以需要设计制作独特的测量控制板。
图1 控制点与检查点分布图 图2 控制测量板与高程检查点
制作的控制板应该选择浅灰色图案,设置有4 个红、黄标志的控制点和4 个黑、黄标志的检
查点 (图1),使用彩色激光打印机将图案打印在较厚的铜版纸上,然后与平整的环氧树脂板粘贴
在一起。再使用数字显示的游标卡尺精确量测各控制点与检查点之间的距离,并换算成相对平面
直角坐标数值。由于控制板中控制点与检查点都在同一个平面上,不利于三维重建的高程精度分
析,所以选择一只纸盒进行三维重建,纸盒顶面与侧面标注4 个黑、黄标志的高程检查点 (图2 ),
使用数字显示的游标卡尺精确量测标志中心的相对高程数值。然后拍摄一组控制板与纸盒的多视
角数字影像,使用Agisoft Photoscan 软件制作三维模型,在模型上标注控制点与检查点标志中心,
* 本文研究是2012 年度国家社会科学基金重大项目《东大杖子墓地及相关遗址的发掘与研究》的内容,项目编号:
12&ZD193 。
输入控制点、检查点的三维坐标数值,其中N01 ~N08 点的高程值为0,N09 ~N12 只输入高程数
值。选择控制点N01 ~N04 进行控制计算之后,统计控制点与检查点的坐标精度 (表1)。
表 1 控制点与检查点的三维坐标与误差数值(单位:米)
点号 X 坐标 Y 坐标 Z 坐标 X 误差 Y 误差 Z 误差
N0 1 0.000000 0.000000 0.000000 0.000035 -0.000153 0.000064
N02 0.249000 0.000000 0.000000 -0.000095 -0.000046 -0.000064
N03 0.249000 0.178700 0.000000 -0.000047 0.000089 0.000064
N04 0.000000 0.178700 0.000000 0.000108 0.000110 -0.000064
N05 0.124500 0.000000 0.000000 -0.000037 -0.000101 0.000130
N06 0.2490
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