基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置-交通运输工程学报.PDF

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 １１ ４ Ｖｏｌ．１１ Ｎｏ．４ 　 　 年 月 ２０１１ ８ Ａｕ．２０１１ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ｇ ｐ ｇ ｇ 文章编号： （ ） １６７１１６３７２０１１０４００６１０７ 基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置 王建强，杨 波，李升波，李克强 　 （清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京　１０００８４） 摘 要：为了满足商用车辆纵向驾驶辅助系统对于自动制动的要求，设计了一种基于高速开关阀的 　 气压电控辅助制动装置。建立了装置的数学模型，设计了抗积分饱和的 控制器，采用脉宽调制 ＰＩ 方法动态调节高速开关阀，实现对车辆制动压力的主动控制。搭建了电控辅助制动装置的硬件在 环仿真试验平台，对其控制效果进行试验验证。分析结果表明：该装置不仅能够快速准确地响应制 动指令，其稳态误差小于０．０１ＭＰａ，响应时间小于０．３ｓ，同时具有安装方便，与商用车制动系统兼 容性好的优点。 关键词：商用车辆；驾驶辅助；气压制动；高速开关阀；电控辅助制动装置 中图分类号： 文献标志码： Ｕ４６１．９１ Ａ 　　　 犘狀犲狌犿犪狋犻犮犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮犪狊狊犻狊狋犪狀狋犫狉犪犽犲犱犲狏犻犮犲犫犪狊犲犱狅狀 ／ 犺犻犺狊犲犲犱狅狀狅犳犳狏犪犾狏犲 犵 狆 ， ， ， ＷＡＮＧＪｉａｎｉａｎ ＹＡＮＧＢｏ ＬＩＳｈｅｎｂｏ ＬＩＫｅｉａｎ ｑ ｇ ｇ ｑ ｇ （ ， ， ， ） ＳｔａｔｅＫｅ ＬａｂｏｒａｔｏｒｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳａｆｅｔａｎｄＥｎｅｒ ＴｓｉｎｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｂｅｉｉｎ １０００８４ Ｃｈｉｎａ ｙ ｙ ｙ ｇｙ ｇ ｙ ｊｇ ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓａｔｉｓｆｔｈｅｄｅｍａｎｄｓｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｂｒａｋｉｎ ｉｎｌｏｎｉｔｕｄｉｎａｌｄｒｉｖｉｎ ａｓｓｉｓｔａｎｃｅｓｓｔｅｍｓ ｙ ｇ ｇ ｇ ｙ ， ｆｏｒｃｏｍｍｅｒｃｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｓａｎｅｕｍａｔｉｃｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｓｓｉｓｔａｎｔｂｒａｋｅｄｅｖｉｃｅｗａｓｄｅｖｅｌｏｅｄｂａｓｅｄｏｎｈｉｈｓｅｅｄ ｐ