[理学]物理学基地班分析力学讲义二.pdf

第二章 守恒律 力学规律： 拉格朗日方程 1.解方程得到运动规律；2.得到守恒量。 广义坐标： 广义速度： 由 和 组成一些不随时间变化的量(守恒量) 守恒量 求运动方程的解；分析解的性质(见第三章) §1.2.1 动量和能量 一、循环坐标与广义动量 比较：拉格朗日方程 牛顿方程 定义： ——广义动量 ——广义力 例子1：对在保守场中运动的单个质点，有 ——直角坐标系 广义动量 ——通常的动量 广义力 ——通常的力 例子2 ：在重力场中长为l 的单摆 广义力： ——力矩 例子3 ：对在有心力场中运动的质点，有 —球坐标系 对应于广义坐标 的广义动量 广义力： 质点m到轴的垂直距离： ，则 ——质点绕轴的转动惯量 于是对应于 的广义动量可写为 ——绕z轴的角动量 由拉格朗日方程得 ——在有心力场中，绕任意选取轴的角动量守恒 广义动量 守恒的原因：在拉格朗日函数L 中不包含 对应的广义坐标 。 (这只是数学形式上的原因，物理上的原因？) 一般结论：如果在拉格朗日函数中不包含某一个广义 坐标 ，则称这一广义坐标为循环坐标。和循环坐标 对应的广义动量守恒。 二、能量 一般情况： ——显含时间变量t 例：处于随时间变化外场中的系统，其拉格朗日 函数为 ——L显含时间变量t ——系统与外力场的源必有能量交换， 系统不是保守系。 对保守系，L 不明显含变量t，则 。 拉格朗日方程 定义 ——机械能(能量) 显然 ——保守系统的能量守恒 在直角坐标系中，动能只是速度 的函数，不是 坐标的 函数，但在广义坐标中，动能为坐标和速度 的函数，即 ，则 。 动能T是广义速度 的二次齐次式： 例：有心力场中动能 动能T是广义速度 的二次齐次式。 通常：动能都是广义速度的二次齐次式。 例外：例子见P95 习题12。 根据齐次函数的欧拉定理，如果 是 S个变量 的n次齐次式，则 由于动能T是广义速度 的二次齐次函数，则有 而 所以 ——机械能等于动能与势能之和 结论：对于保守系统，在运动过程中，机械能保持 不变。 练习题： 设有齐次函数