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[理学]第十二章 数学物理方程和定解条件
设杆做纵振动的位移函数为 u(x, t) ,杆的杨氏模量为 E ,体密度为 r ,在 x 处的横截面积为 S(x) ,dx 做纵振动时的运动方程为: 例题 解 试推导一均质细圆锥杆的纵振动方程。 纵向(水平方向): 两边同除以 dx 将 代入上式,可得: 约去 p 和 tana ,化简整理得 令 则 此绳为柔软轻绳,可视作忽略掉重量的弦,设绳的平衡位置为水平线,位移函数为 u(x, t) ,绳的线密度为 r ,类似弦的横振动分析,dx 做横振动时的运动方程为: 例题 解 长为 l 的均质柔软轻绳,一段固定在竖直轴上,绳子以角速度 w 转动。试导出此绳相对于水平线的横振动方程。 横向(竖直方向): 此绳以角速度 w 转动,绳上任意一处 x 的张力,由 x 到 l 这段绳的惯性离心力所提供,因此 离心力=向心力= mw2r 方程可化为 两端同除以 r dx 则 12.4 稳定问题 亥姆霍兹方程 即 u 随 t 周期的变化 为波数 静电场电势 波动方程 拉普拉斯方程 泊松方程 u 不随 t 变化 热传导方程 (扩散方程) 稳定态 一般情况 拉普拉斯方程 椭圆型方程 泊松方程 抛物型方程 热传导方程 双曲型方程 波动方程 数学 物理 ? 任务:三类方程的求解 12.5 边界条件与初始条件 对于偏微分方程 的通解是:u(x, y) = C1(y) +xC2(y) C1 与 C2 是 y 的任意函数,可见解并不唯一。 要描述一个具有确定解的物理问题,数学上要构成一个定解问题 微分方程 边界条件 初始条件 定义 初始条件——完全描述物理问题的研究对象在初始时刻时, 其内部及边界上任意一点的状况。 边界条件——完全描述物理问题的研究对象的边界上各点 在任一时刻的状况。 第一类边界条件:边界上各点的函数值—— 第二类边界条件:边界上各点函数的法向微商值—— 第三类边界条件: 与 的线性关系 举例 热传导方程 初始条件: 边界条件: 初始时刻各点的温度 ? 边界上各点的温度 ? 单位时间内通过单位面积的边界流入的热量为 j(S, t) :法向微商,梯度矢量在外法线上的投影。 若边界绝热,则 j = 0,有 ? 介质通过边界按牛顿冷却定律散热。 牛顿冷却定律:单位时间通过单位面积表面与外界交换的热量正比于介质表面温度 与外界温度 u0 之差,h 为比例系数。 * 物理现象 问题的提出 问题的解决 ——数学描述 ——求解过程 物理问题导出的函数方程 偏微分方程 积分方程 数学物理方程=来自物理问题的偏微分方程(二阶线性偏微分方程) ◆ 静电势和引力势满足的拉普拉斯方程 ◆ 波的传播所满足的波动方程 ◆ 热传导问题和扩散问题中的热传导方程 ◆ 描写电磁场运动变化的麦克斯韦方程组 ◆ 作为微观物质运动基本规律的薛定谔方程和狄拉克方程 用数理方程研究物理问题的步骤: ? 导出或写出定解问题 ? 求解定解问题 ? 讨论解的适定性(存在性、唯一性、稳定性),作物理解释 建立数理方程 确定定解条件 数理方程的建立: ? 将所研究的系统中的一小部分分割出来 根据物理学的规律,用数学语言表达这个规律 (牛顿第二定律、能量守恒定律等) ? 化简整理 定解条件 初始条件:物理过程初始状态的数学表达式 t 的 n 阶偏微分方程需要 n-1 个初始条件 才能确立一个特解 边界条件:物理过程边界状况的数学表达式 衔接条件:不同介质组成的系统,在两种不同介质 的交界处需要给定的条件 定解问题的求解方法 ? 形波法 ? 分离变量法? ? 积分变换法 ? 格林函数法 ? 保角变换法 ? 变分法 三类定解问题 ? 方程 + 初始条件 = 初值问题 ? 方程 + 边界条件 = 边值问题 ? 积分变换法方程 + 初始条件 + 边界条件 = 混合问题 第十二章 数学物理方程和定解条件 数学物理方法—— 常微分方程 具有有限多个自由度的系统 物理问题中的微分方程 物理规律的数学描述 偏微分方程 具有无限多个自由度的连续介质或场 描述对象 以下导出常见的几个数学物理方程 物理问题 12.1 弦的横振动方程 完全柔软的
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