[理学]第四章摩擦.ppt

第4章 摩擦 [解] FSB 达到最大静摩擦力 第4章 摩擦 [解] 分析 A 结果合理 课后作业 第4章 摩擦 4-6 、8 本章完 第4章 摩擦 第 4 章 摩擦 哈尔滨工业大学（威海）土木工程系 静力学 本章我们将学习什么内容 1 滑动摩擦 2 摩擦角和自锁现象 3 滚动摩阻的概念 4 摩擦平衡问题 第 4 章 摩擦 第4章 摩擦 摩擦的分类 根据相对运动的类型,摩擦可以分为以下两种 1) 滑动摩擦 2) 滚动阻碍 第4章 摩擦 摩擦的实验曲线 平衡 加上主动力FT 极限状态 移动 画出摩擦力FS 和主动力FT 的关系图，如下页 摩擦力的方向 与刚体的相对运动或相对运动趋势相反 第4章 摩擦 摩擦的实验曲线 临界点 静摩擦力 动摩擦力 第4章 摩擦 静止平衡时的摩擦力 临界点 静摩擦力 动摩擦力 静止平衡状态 第4章 摩擦 临界状态的静摩擦力 临界点 静摩擦力 动摩擦力 静止（临界状态） 第4章 摩擦 临界状态的静摩擦力 静止（临界状态） 静滑动摩擦因数 静滑动摩擦因数的大小需要由实验测定。它与接触物体的材料和表面情况有关（如粗糙度、温度和湿度等），而与接触面的面积无关。 第4章 摩擦 静滑动摩擦因数 常用材料的静滑动摩擦因数 材料名称 钢-钢 0.15 铝-低碳钢 0.61 聚四氟乙烯-钢 0.04 镍-镍 1.10 铜 – 铸铁 1.05 第4章 摩擦 动滑动摩擦 临界点 静滑动摩擦 动滑动摩擦 动滑动摩擦 m: 动滑动摩擦因数 第4章 摩擦 摩擦角 FRA: 全反力 当 如下图所示 第4章 摩擦 摩擦角 摩擦角 全反力的作用线和接触面法线的夹角。 第4章 摩擦 摩擦角 利用摩擦角测定静滑动摩擦因数 第4章 摩擦 自锁 FR: 所有主动力的合力. 为保持物体的平衡，全反力的方向应和主动力的方向相反，作用线为同一直线，如图所示。 下面讨论主动力的合力与接触面法线的夹角a 的不同情况下物体静止平衡的可能性 第4章 摩擦 自锁 无论主动力的合力多大，只要该合力的作用线位于摩擦角内，则最大静摩擦力不会小于主动力的合力沿接触面方向的分量，因此物体仍然保持静止平衡而不会发生滑动，这种现象称为自锁。 第4章 摩擦 自锁 无论主动力的合力多小，只要主动力的合力的作用线位于摩擦角范围之外，最大静摩擦力就不会大于主动力合力沿接触面方向的分量。因此物体必然不能保持静止平衡状态而发生滑动。 第4章 摩擦 自锁的应用 FR W 第4章 摩擦 滚动阻碍 如果把轮子看成是一个理想刚体，则不管主动力FT多小，轮子都不能保持平衡。 而实际上，很多轮子在外力作用下是可以保持静止平衡的。这主要是轮子和接触面之间存在着微小的变形。 第4章 摩擦 滚动阻碍 ? ? 滚动阻碍力偶矩 当 FT 增大, 达到临界状态 第4章 摩擦 摩擦平衡问题 基本步骤与不计摩擦的情况相同. 根据静摩擦或滚动阻碍的概念建立补充方程。 静摩擦力不等于最大静摩擦力。 一般情况下，摩擦力的方向是不能任意假定的，必须根据物体的运动趋势正确判断摩擦力的方向。 第4章 摩擦 例题 1 第4章 摩擦 [解] 假设物体有向下运动的趋势，则画出其受力分析图: 摩擦力计算的结果是合理的，并且其方向与受力分析图上的方向相同。 第4章 摩擦 [解] 如果静滑动摩擦因数等于 0.1 : 根据平衡方程 结果表明物体不能保持静止，摩擦力的计算结果是不合理的。 第4章 摩擦 例题 2 Known: b, d, 求攀登电线杆时用的套钩不至于滑下时人的重力 W 和电线杆中心线的距离 l 满足的条件。 第4章 摩擦 [解 – 方法 1] 临界状态: 套钩的受力分析图 假设 A,B 两处达到最大静摩擦力， 联立上面的平衡方程得到 经判断: 第4章 摩擦 [解 – 方法 2] 利用摩擦角 临界状态的全反力 第4章 摩擦 [解– 方法 2] 利用摩擦角 若 l b/(2ms) ，FRA, FRB 必然位于摩擦角的范围之内。 第4章 摩擦 例题 3 若系统处于平衡状态，计算 Q的最大载荷值。 第4章 摩擦 [解] 画出A物块和B轮的受力分析图 摩擦力 FSA 和 FSB 一般不会同时达到最大静摩擦力，必须分析哪一处先达到最大静摩擦力…. 第4章 摩擦 [解] 假设 FSA 达到最大静摩擦力 第4章 摩擦 [解] 分析B轮: 结果不合理