[电脑基础知识]单片机中断系统.pptVIP

3. 中断源 中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。 MCS-51单片机的中断源共有5个，其中2个为外部中断源，3个为内部中断源： ⑴ INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。 ⑵ INT1:外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。 ⑶ T0:定时/计数器0溢出中断，对外部脉冲计数由P3.4输入。 ⑷ T1:定时/计数器1溢出中断，对外部脉冲计数由P3.5输入。 ⑸ 串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。 4.中断系统的功能 1）实现中断并返回 2）能实现优先排队 3）高级中断源能中断低级的中断处理 二、 MCS-51 中断系统结构 ① 中断请求：定时和外中断控制寄存器TCON; 串行控制寄存器SCON; ② 中断允许控制寄存器IE; ③ 中断优先级控制寄存器IP。 TCON位功能: ① TF1 —— T1溢出中断请求标志 T1计数溢出后，TF1=1 ② TF0 —— T0溢出中断请求标志 T0计数溢出后，TF0=1 TF0/TF1：定时器溢出中断申请标志位： =0：定时器未溢出； =1：定时器溢出申请中断,进中断后自动清零。 ③ IE1 —— 外中断中断请求标志 当P3.3引脚信号有效时，IE1=1 ④ IE0 —— 外中断中断请求标志 当P3.2引脚信号有效时，IE0=1 IE0/IE1：外部中断申请标志位： =0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请。 80C51对中断源的开放或关闭由中断允许控制寄存器IE控制。 ① EA —— CPU中断允许控制位(总开关） EA=1，CPU开中； EA=0，CPU关中，且屏蔽所有5个中断源。 ② EX0 —— 外中断INT0中断允许控制位 EX0=1，INT0开中；EX0=0，INT0关中。 ③ EX1 —— 外中断INT1中断允许控制位 EX1=1，INT1开中；EX1=0，INT1关中。 ④ ET0 —— 定时/计数器T0中断允许控制位 ET0=1，T0开中；ET0=0，T0关中。 ⑤ ET1 —— 定时/计数器T1中断允许控制位 ET1=1，T1开中；ET1=0，T1关中。 ⑥ ES —— 串行口中断(包括串发、串收)允许控制位 ES=1，串行口开中；ES=0，串行口关中。 ① PX0 ：INT0中断优先级控制位。PX0=1，为高优先级； PX0=0，为低优先级； ② PX1 ：INT1中断优先级控制位。控制方法同上。 ③ PT0 ：T0中断优先级控制位。控制方法同上。 ④ PT1 ：T1中断优先级控制位。控制方法同上。 ⑤ PS ：串行口中断优先级控制位。控制方法同上。 中断处理过程大致可分为四步： 中断请求、中断响应、中断服务、中断返回 ⒈ 中断请求 中断源发出中断请求信号，相应的中断请求标志位(在中断允许控制寄存器IE中)置“1”。 ⒉ 中断响应 CPU查询（检测）到某中断标志为“1”，在满足中断响应条件下，响应中断。 ⑴ 中断响应条件： ① 该中断已经“开中”； ② CPU此时没有响应同级或更高级的中断； ③ 当前正处于所执行指令的最后一个机器周期； ④ 正在执行的指令不是RETI或者是访向IE、IP的指令,否则必须再另外执行一条指令后才能响应。 八、 中断系统的应用 ⒈ 中断初始化 ⑴ 设置堆栈指针SP ⑵ 定义中断优先级 ⑶ 定义外中断触发方式 ⑷ 开放中断 ⑸ 安排好等待中断或中断发生前主程序应完成的操作内容。 ⒉ 中断服务主程序 中断服务子程序内容要求： ⑴ 在中断服务入口地址设置一条跳转指令，转移到中断服务程序的实际入口处。 ⑵ 根据需要保护现场。 ⑶ 中断源请求中断服务要求的操作。 ⑷ 恢复现场。与保护现场相对应，注意先进后出、后进先出操作原则。 ⑸ 中断返回，最后一条指令必须是RETI。 【例5-1】 出租车计价器计程方法是车轮每运转一圈产生一个负脉冲，从外中断INT0（P3.2）引脚输入，行驶里程为轮胎周长×运转圈数，设轮胎周长为2m，试实时计算出租车行驶里程（单位米），数据存32H、31H、30H。 ORG