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[研究生入学考试]第七章 离散时间系统的时域分析

第七章 离散时间系统的时域分析 §7.1 引言 一、连续时间信号  抽样 t连续取值,f(t)在任何时刻都有定义,而且  f(t)的取值也是连续的。 二、离散时间信号  1、t在离散时间点t 上才有定义,其他时 k  刻没有定义。  2、时间间隔常为均匀 的用T表示之 。 (但不是必须的)  3、通常可由一个连续时间信号经均匀抽 样得到。  4、离散时间信号经均匀量化后成为数字 信号。 三、量化 量化就是将信号的幅值用二进制代 码表示。所以数字信号的幅值并不是任 意取值的,而只能取接近于预定的若干 个有限值之一,其精度则取决于二进制 代码的位数。 对于连续时间信号f(t)经均匀抽样后 得到一个离散时间信号f (t)=f(kT),其中  s  T为抽样间隔是一个常数,保留它已没有 必要,所以离散时间信号常用f(k)或f 表 k  示。离散时间信号为一个数列,因此也 常称它为序列。 四、与连续时间信号 和系统的对应  1、k0 f(k)=0 称有始 序列或单边序列。  2、对于一个系统,如果它的输入、输出 都是离散信号则称它为离散时间系统,相 应地如果离散系统满足下面的条件则称线 性系统。 若:e ( k ) Æ y ( k ), e ( k ) Æ y  ( k )  1  1  2  2  则: c e ( k ) + c e ( k ) Æ c y ( k ) + c y  ( k )  c , c  为常数 1  1  2  2  1  1  2  2  1  2  若满足下面的条件则称为非移变系统。 若:e  (k ) Æ y ( k ) 则: e ( k - i ) Æ y ( k - i )  i 为整数 如果离散系统既是线性又是非移变则称为 线性非移变系统。  3、离散线性非移变系统可用线性常系数 差分方程表示。  4、离散信号的频谱—序列的傅里叶变换 。  5、离散系统的复频域分析—Z变换分析。 6、单位阶跃序列和单位函数 ε(k), δ(k)。 Ï1  k  0  Ô e ( k) = Ì Ô 0  k  0  Ó Ï1  k = 0  Ô d ( k) = Ì Ô 0  k  0  Ó 由此看来连续时间系统和离散时间系统, 连续时间信号和离散时间信号有许多相似之 处。 前面我们曾提到离散时间信号f(k)通常由 连续时间信号f(t)经抽样得到。显然f(k)已不是  f(t),所以在我们进一步介绍离散时间信号和 离散时间系统之前必须要解决以下几个问题:  1、f(k)与f(t)有什么关系。  2、f(k)能否代表f(t) (即f(k)是否包含f(t)的全部 信息)  3、如果f(k)能代表f(t)要满足什么条件。  4、如何由f(k)恢复f(t)。 第七章要点: ˛理想抽样 ˛离散时间系统的描述和模拟 ˛离散时间系统的零输入响应与零 状态响应 ˛离散时间系统的单位函数响应 ˛离散卷积 §7.2 抽样信号与抽样定理 理想情况下 τ→0  s(t)→δ (t)称理想抽样。 T  • \ f (t ) = f ( t ) d ( t ) = f ( t )  Âd ( t - kT )

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