电梯的控制设计一个6层电梯控制器电路.doc

目录 2 1设计目的及要求 2 2设计原理 3 2.1设计实现原理 3 2.2电梯上下层运行图………………………………………………………………………………………………….4 2.3电梯运行控制图……………………………………………………………………………………………………..5 3设计内容 6 3.1基本状态设计 6 3.2模块设计 7 4波形仿真 9 总结与致谢 11 参考文献 12 附录 13 摘要 电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已成为不可或缺的设备。中国是全球最大的电梯市场，也具有最强的电梯生产能力，但由于缺乏自主知识产权和核心技术，自主品牌占市场的份额很少。随着社会需求的变化，电梯朝着节能、环保及智能化方向发展。 EDA技术打破了软件和硬件间的壁垒，是计算机的软件技术与硬件实现、设计效率与产品能合二为一，它代表了电子技术和应用技术的发展方向。VHDL主要用于描述数字系统的接口，结构和功能，它的语法简单易懂，移植性好。 本设计采用VHDL，源程序Altera公司的Quartus II软件仿真。运用有限状态机的设计方法，设计了两个进程相互配合，状态机进程作为主要进程，信号灯控制进程作为辅助进程。在主进程中定义了7个状态，分别是“stopon1”“dooropen”“doorclose”“doorwait4”“up”“down”和“stop”,在电梯时钟的触发下，通过当前状态和信号灯信号判定下一状态。信号灯控制进程中，信号灯存储按键请求情况，它的熄灭是由状态机进程中传出的信号来控制。 关键字：电梯控制器，VHDL，状态机 1设计目的及要求 设计一个6层电梯控制器电路。 （1）用数码管显示电梯所在楼层号，电梯初始状态为第一楼层。 （2）每楼层电梯外都有上、下楼请求开关，电梯内设有乘客到达楼层的请求开关、电梯所处楼层、上升模式及下降模式的指示。 （3）电梯每2秒升降一层，到达有停站请求的楼层后，经4秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，指示灯灭，关门，关门时间3秒，电梯继续运行。可以通过快速关门和关门中断信号控制。 （4）能记忆电梯内外的请求信号，当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的楼请求信号，直到最后一个上楼请求执行完毕，再进入下降模式。 2设计原理 2.1 设计实现原理 控制器的功能模块如图2.1所示，包括主控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。由于其他模块相对简单很多，所以主控制器是核心部分。 图2.1 总体设计方案 2.2 电梯上下层运行流程图 图2.2 电梯上升流程图 图2.3 电梯下降流程图 2.3电梯运行控制流程图 图2.4 电梯运行控制流程图 3设计内容 3.1基本状态设计 电梯控制器为其中的核心部件，控制其电梯的运行情况，而其控制则由按钮来决定，通过按钮指示灯判断电梯的工作状态及显示其运行情况。实验板上输入过大的脉冲序列，通过分频器将高频转换为低频，即buttonclk，通过此时钟信号控制电梯信号灯。当按钮为高电平时，电梯开始工作，并通过按钮信号灯决定电梯的运行。电梯所处位置显示通过译码器，再通过数据选择器显示到数码管上。udsig和doorlight显示电梯门和电梯的状态。stoplight[6..1] fuplight[6..1] fdnlight[6..1] 显示按钮指示。Reset按钮使电梯恢复到初始位置。楼层position变化相应的数码管也跟着变。 采用了七个状态实现了有限状态机： 首先说明一下状态。状态机设置了7个状态，分别是电梯停留在l层(stoponl)、开门(dooropen)、关门(doorclose)、开门等待4秒(doorwait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。在实体说明定义完端口之后，在结构体architecture和begin之间需要有如下的定义语句，来定义状态机。  图3.1 状态机转换图 3.2 模块设计 3.2.1 电梯主控制模块 图3.2 电梯主控制模块 电梯主控制模块端口说明： buttonclk 按钮时钟信号 liftclk 电梯时钟信号 reset 复位键 f1upbutton 一楼上楼按钮 f2upbutton 二楼上楼按钮 f3upbutton 三楼上楼按钮 f4upbutton 四楼上楼按钮 f5upbutton 五楼上楼按钮 f2dnbutton 二楼下楼按钮 f3dnbut