精密机械丝杆传动.doc

精密机械课程设计说明书 设计题目 丝杆传动 学校 武汉大学 专业 测控技术与仪器 完成日期2014年9月28日 目录 第一章 概述 3 1.1课程设计的目的 3 1.2 设计要求 3 1.3 注意事项 4 第二章 总体方案设计 4 2.1工作台的尺寸设计 5 2.2导轨类型设计 5 2.3丝杠的选型和校核计算 5 2.4电机的选择 5 2.5联轴器和轴承的选择 5 第三章 机械零部件设计 5 3.1工作台的设计 5 3.1.1工作台外形尺寸及重量初步估计 5 3.1.2工作台工作时的运动情况估计 5 3.1.3工作台简图 6 3.2导轨的设计 6 3.2.1导轨材料和类型选择 6 3.2.2导轨额定载荷的预算 7 3.2.3导轨参数选择 7 3.2.4滑动导轨的计算 8 3.3丝杠的的选型和计算 9 3.3.1 滚珠丝杠使用条件 9 3.3.2 确定滚珠丝杠副导程 10 3.3.3 滚珠丝杠轴向负荷计算 10 3.3.4 滚珠丝杠选型 11 3.3.5 静安全系数 11 3.3.6 丝杠轴安装方式和挫曲载荷 12 3.3.7 丝杠容许转速 13 3.3.8 校核工作寿命 14 3.3.9 定位精度计算 15 3.4 电机选型 16 3.5 轴承的选择 17 3.6 联轴器选型 18 第四章 机构润滑 19 4.1 导轨润滑 19 4.2 滚动轴承的润滑 20 4.3 滚珠丝杠润滑 21 课程设计总结 23 第一章 概述 1.1课程设计的目的 “精密机械设计基础” 课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。学生在这个环节中不仅是完成一项指定任务，更重要的是实际走过一个完整的设计过程。学生在课程设计中应该定位为设计者。设计者要进行方案筛选论证，要考虑装配关系，考虑结构工艺性，考虑选材。整个设计采用Solidworks完成，从3D建模到2D图纸。我们要求每人拿出至少一张可用于加工的图纸。这样的图纸，仅仅图形表达正确是远远不够的。图纸的尺寸标注要合理，要有尺寸公差和形位公差，要正确选择材料，要有技术要求。总之，通过课程设计要使学生知道，设计过程包括那些步骤，能够投放生产的加工图纸是什么样子。其目的是： （1）具体应用、巩固加深和扩大课程及有关先修课程的理论知识、生产知识，了解精密机械设计的一般设计方法和步骤，培养学生的实际设计能力，为以后进行毕业设计打下基础； （2）掌握正确的设计思想。 通过课程设计使同学掌握仪表的设计思路。机械产品设计，一般其主要过程为： （接受）设计任务－（拟定）设计方案－设计计算－绘制装配图－绘制零件图 设计过程中需注意以下内容： 1）满足使用要求（功能、可靠性及精度要求） 2）注意工艺性（结构合理、简单，经济性，外观要求） 3）熟悉有关规范、标准、手册 设计中涉及到的零件材料、结构等，均需按照有关标准选择；零件的尺寸、公差等亦应符合相关标准；制图也要符合一定的规范。因此在课程设计过程中要求同学学习、掌握查阅标准及使用手册的能力。 1.2 设计要求 工作台水平行程20mm，重复精度0.05mm，承重1.5kg，运行速度5mm/s。设计内容： 1、确定传动装置的总体设计方案；；的设计计算轴承的选择及校核计算；选择电动机；绘制装配工作图及零件工作图；编写设计计算说明书 2.1工作台的尺寸设计 由于所要承受的负载的重量较小，并且导轨的行程比较小，所以根据负载的重量可设计矩形工作台。 2.2导轨类型设计 由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故设计滑动直线导轨副，从而减小工作台的摩擦系数，提高运动稳定性。 2.3丝杠的选型和校核计算 螺旋传动通常可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传动和静压螺旋传动。由于滑动螺旋传动摩擦阻力大，传动效率地、磨损快，传动精度低，而滚动螺旋传动和静压螺旋传动都有摩擦阻力小，传动效率高的优点，但静压螺旋传动需要供油系统，结构很复杂，所以综合考虑选择滚动螺旋传动。 2.4电机的选择 根据负载的重量和工作台及零部件的重量较小，所以选用的电机的功率较小，可选用步进电机，结合丝杠的转矩可选择所需的电机型号。 2.5联轴器和轴承的选择 根据所选用的电机的转轴的尺寸和减速器的蜗轮和蜗杆的尺寸，可以选择合适的联轴器。由于在转动过程中，所受的轴向力比较小，主要承受径向力，所以可选择角接触轴承。 机械零部件设计 3.1工作台的设计 3.1.1工作台外形尺寸及重量初步估计 工作台的相关参数设定为： 材料：灰铸铁 HT200，密度ρ=7.2g/cm3 长度×宽度×厚度：1000×80×10=80000mm3 工作台质量：m=ρV=7.2×80000×10-6=0.576kg G=5.