某企业基础自动化.PDF

第四章 系统集成中的机电一体化技术 第一节 工厂级机电一体化技术——某企业基础自动化 机电一体化技术应用于工厂级，所要考虑的因素要比产品级的机电一体化设备更加复 杂繁多，主要体现在以下几个方面： 1、涉及到的设备增加了。无论是生产设备还是控制或检测环节，都比产品级机电一体 化产品增加很多； 2 、控制系统的层次更加复杂，往往采用分层网络控制，如DCS 或FCS 等； 3、设备更加分散，需要针对设备的具体情况选择现场控制或上位机控制管理方式。 以下，以某企业石灰窑自动化系统为例加以说明。 一、自动化系统组成 1、上料系统 该系统包括窑前 2 个料仓，仓下 2 台振动给料器，一条加料皮带，一个称量斗，一套 液压驱动翻板，卷扬小车，卷扬电机，卷扬智能主令（新加），窑顶液压驱动翻板，旋转布 料器，布料器的驱动液压马达，料钟，料位计等，松绳开关。 2 、出灰系统 6 个液压推杆，6 个检测推杆工作状态的电子接近开关及其报警装置（即推杆工作不到 位和推杆不工作，超过一段时间后，电子接近开关探测不到信号，发出报警）（新加），石 灰冷却风电动碟阀，振动给料器，出灰皮带，窑下除尘。 3、冷却风系统 2 台冷却风机，风机前电动碟阀，12 个手动碟阀，12 个支管流量孔板（新加），3 个进 上内筒的手动碟阀，上下内筒冷却风流量孔板，与驱动风机连接的电动碟阀（原为手动， 现改为自动）。 4 、驱动风系统 2 台驱动风机，换热器，出换热器的电动碟阀。 5、废气系统 整个废气除尘器，放散电动碟阀，掺冷风碟阀，进大除尘电动碟阀，高温风机系统， 废气分析仪（新加）。 6、煤气系统 热值仪，总管自动切断阀，总管流量孔板，12 个支管流量孔板（新加），压力仪表， 12 个焼嘴的点火系统，自动反吹风系统，燃烧室温度监测及报警，上拱桥温度检测，循环 气温度，燃烧室负压检测等。 7、液压系统 窑上液压站，窑下液压站 从上述描述我们可以看出，一个完整的控制系统包括如此多的设备、检测点与控制量， 是工业机器人或数控机床所不可比拟的。 二、控制系统图 控制系统图如图4-1-1 所示。 HMI1 HMI2 工业以太网 S7-400 S7-400 主PLC ET-200 （1ET） ET-200 （10ET） 网 网 S MCC 室IO 站 S 液压站IO 站 U U B B I I F ET-200 （2ET ） F ET-200 （11ET） O O R R P P MCC 室IO 站 窑下IO 站 ET-200 （3ET ） ET-200 （12ET） MCC 室IO 站 窑顶IO 站