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电梯监控系统设计 （计算机硬件技术基础课程设计） 专 业：自动化 组 员：张利娟 郑 雯 陈 林 邓 宇 重庆大学自动化学院 2012年9月 目录 1 设计内容及要求 1 1.1设计的主要内容 1 1.2 设计报告要求 1 2 设计方案的确定与实施 2 2.1 基本设计目标实现 2 2.1.1 基本设计目标及实现方案 2 2.1.2 按键说明 2 2.2 硬件电路设计 3 2.3 软件程序设计 6 2.3.1 主程序流程图 7 2.3.2 按键扫描子程序流程图 9 2.3.3 LED显示子程序流程图 10 2.3.4 开门检测子程序流程图 12 2.3.5 电梯运行子程 13 3 系统软件测试 14 3.1 程序基本功能测试 14 3.1.1 一个键 14 3.1.2 两个键 14 3.1.3 多个键 14 3.2 拓展功能测试 15 3.2.1 蜂鸣器 15 3.2.2 门开关状态的动静态显示 15 4 实验总结 16 4.1小组总结 16 4.2 个人总结 16 附录 21 人员及任务分配 专业班级 学 号 姓 名 任务分配 自动化6班 张利娟 4*3按键扫描存储，开关按键扫描存储以及电梯运行情况判断与执行，及上述子功能模块流程图的设计以及实验报告的最后审核 自动化6班 郑雯 开关门键检测程序，门中断及模块流程图设计以及主程序的调试和实验报告的校正 自动化6班 陈林 程序的主体流程逻辑，主程序的编写和定时程序的编写及主流程图和硬件连接图的绘制，实验报告的撰写 自动化6班 邓宇 负责LED显示子模块，用LED显示电梯当前状态，蜂鸣器发生程序，论文的校正，LED部分流程图的绘制。 1 设计内容及要求 1.1设计的主要内容 设计一台电梯的监控系统，用计算机硬件实验系统完成电梯系统的基本功能，该部分占80分；并在此基础上自行完善和优化系统功能，该部分占20分（若有雷同者，该部分不得分）。基本功能具体要求如下： 共有6层，一楼有上行键，其他楼层有上行键和下行键，用4*3小键盘模拟各个楼层的上下行按键。 电梯内有开门键，关门键和6个楼层按键，用开关模拟电梯内按键。 用三色LED显示电梯所在楼层和电梯门的状态。电梯上行时用红色显示楼层，下行时用绿色显示，静止时用黄色显示。电梯门分为开门和关门两种状态。 上行和下行过程中，优先响应行进方向上的楼层。若没有按下楼层，就停在当前楼层。 每次停顿时自动开门，5秒钟后自动关门。若按下电梯内的关门键，直接关门。若按下电梯内的开门键，或该楼层的上行下行键时，电梯门一直打开，直到松开按键。 1.2 设计报告要求 明确每位组员的详细分工。 在上述设计的主要内容基础上，本组讨论整理出系统的详细操作说明。 详细描述自行完善和优化的系统功能及设计方案。 给出系统的设计思路和意见，软件设计方案。 画个各个软件模块的程序流程图，说明硬件连接。 列出加上必要注释的程序清单。 每位组员根据自己承担的设计内容和设计过程，写出心得体会（不少于800字）。 所有组员在任务书上签名，将任务书装订在报告首页。 2 设计方案的确定与实施 2.1 基本设计目标实现 根据课程设计任务书所提出的要求，我们小组通过讨论和分析后首先确定出此次电梯监控系统设计中我们需要完成的几个基本功能以及操作方案： 2.1.1 基本设计目标及实现方案 一楼有上行键，其他楼层有上行键和下行键，用4*3小键盘模拟出各个按键，如果有按键按下，说明外部有人乘坐电梯。 初始化后电梯停在一楼门关着，此时一直在进行着按键扫描程序，当扫描到外部有人按下按键之后，扫描子程序将会把扫描到的数据存储到预留空间，其中空间分为了上行按键存储空间和下行按键存储空间，那么就将扫描到的数据分类存储。此时主程序将当前楼层与存储空间中的目标楼层做减法运算，计算出运行方向和楼层次数，然后调用运行子程序，用延时程序来模拟电梯在行进中所需的时间，当每到达一个楼层的时候，将要调用按键扫描，门内开关扫描，和显示楼层，如果这楼是目标楼层，则需进行开门的操作。当打开门之后，要进行一个判断，是否有人立即按下关门键，如果有按下则立即关门，如果没有则调用延时5秒子程序后关门，如果有人按着开门键则保持门开状态，直到松开后，再进行有无按关门键的判断！ 在上行或者下行过程中，电梯只响应同方向上的楼层，在读取存储空间中的目标楼层时也选用同向读取，循环读取的方法。而且每到一层之后将会更新存储空间中的数据，从而来确定新的目标楼层。 要求用LED来显示电梯的的状态，运行方向和当前所在楼层，以及门的开关状态，其中我们用红色的u来表示电梯上行，绿色的d来表示电梯下行，黄色的h表示电梯处于停止状态。而门我们则选