[工学]液压传动第8章完整课件.pptVIP

第七章 结束! 表8—1定压式节流调速回路的特性表达式 图6-44与图8-2对比 表8-2三类调速回路主要性能的比较 一、泵—缸式容积调速回路 图8-13所示为泵—缸式的开式容积调速回路。这里的活塞v由改变变量泵l的排量来调节，回路中的最大压力则由安全阀2限定。 当不考虑液压泵以外的元件和管道的泄漏时，这种回路的活塞运动速度为 将上式按不同的qt值作图，可得一组平行直线，如图8—14所示。 由图可见，由于变量泵有泄漏，活塞v会随着F的加大而减小。F增大至某值时，在低速下会出现活塞停止运动的现象(图8-14中F’点)。可见这种回路在低速下的承载能力是很差的。 这种调速回路的速度刚性表达式为 这说明这种回路的kv不受负载影响，加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄漏，都可以提高同路的速度刚性。 这种回路的调速特性可用下式表示 式中 RP—变量泵变量机构的调节范围 上式表明，这种回路的调速范围除了与泵的变量机构调节范围有关以外，还受负载、泵的泄漏系数等因素影响。 泵-缸式容积调速回路适用于负载功率大、运动速度高的场合，例如大型机床的主体运动系统或进给运动系统。 图8一15所示为泵-缸式的闭式容积调速回路。 这种闭式回路的各项工作特性与上述开式回路完全相同。 二、泵—马达式容积调速回路 这类调速回路有变量泵和定量马达、定量泵和变量马达及变量泵和变量马达三种组合形式。它们普遍用于工