铲运机毕业设计.docVIP

1．铲运机的工作执行机构 “铲运机”是集装、运、卸、高效、机动、灵活于一体的自动化设备，无论地下开拓、开采、破碎、采掘和地上运输在各种路况，各种环境下都有用武之地。因此根据[1]，铲运机在几十年的发展历史背景下，至今以为无轨化、大型化、液压化、节能化和自动化。目前国内外以铲运机的发展反映地下矿山的开采水平，它对加快矿山建设速度、扩大开采规模、提高劳动生产率和矿山经济，都具有重要作用，世界采矿业的竞争日益加剧。所以对铲运机最重要的部件工作执行机构进行设计有十分重要的意义。 如图1.1根据模型明确各个部件的名称及其作用，对其工作状态进行分析。了解到铲运机工作执行机构是由：动臂、举升缸、转斗缸、摇臂、连杆、铲斗组成，其各种工况由举升油缸和转斗油缸的长度共同决定，它的工作过程由五种工况组成。 图 1.1铲运机执行机构总图 1）铲斗；2）转斗油缸；3）动臂；4）动臂油缸；5）连杆；6）摇臂； 1.插入工况：动臂下放，铲斗放置于地面，斗尖触地，斗底与地面呈至倾角，开动地下铲运机，铲斗借助及其的牵引力插入料堆。 2.铲装工况：铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗口翻至近似水平为止。 3.举升工况：收斗后，利用举升油缸动臂转动适当的卸载位置。 4.卸载工况：在卸载点，利用转斗油缸使铲斗翻转，向溜井料仓或运输车辆卸载，铲斗物料卸净后下方动臂，使铲斗恢复至运输位置。 5. 自动放平工况:铲斗在最高举升位置卸载后，保持转斗油缸长度不变，将 动臂放置铲掘位置时，斗底与地面的后角为到。 2.铲运机的工作机构类型 综合国内铲运机转动连杆机构的形式，由[ 4]主要有7种类型的连杆机构，按构件数不同，可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆转斗连杆机构。按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆转斗机构。 1.正转八杆机构，其最大缺点是杆件太多、结构复杂。 图2.1 正转八杆机构 2.转斗油缸前置式正转六杆机构,它由两个正转四杆机构组成。 图2.2 转斗油缸前置式正转六杆机构 3.转斗油缸后置式正转六杆机构,它由两个反转四杆机构组成, 此种机构与转斗前置式相比，机构前悬较小，传动比较大，活塞行程较短；有可能将动臂、转斗缸、摇臂和连杆机构的中心线设计在同一平面内，从而简化了结构，改善了动臂和铰销的受力状态。缺点是转斗缸与车架的铰接点位置较高，影响了司机的视野。 图2.3转斗油缸后置式正转六杆机构 4.转斗油缸后置式反转六杆机构, 系由两个平行四边形正转机构组成。转斗油缸大腔进油时转斗，并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值，所以获得较大的掘起力；恰当地选择各构件尺寸，不仅能得到良好的铲斗平动性能，而且可以实现铲斗的自动放平：结构紧凑，前悬小。缺点是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄空间，容易发生构件相互干涉。 图2.4 转斗油缸后置式反转六杆机构 5.正转四杆机构,结构简单,但转斗油缸活塞行程大。由于在升举过程中, 四杆机构呈平行四边形, 故可保证铲斗平行升举。 图2.5 正转四杆机构 6.正转五杆机构，其工作原理只是在活塞杆和铲斗之间加了一短连杆, 因而避免了卸载时活塞杆与铲斗后壁相碰。 、 图2.6 正转五杆机构 总结：根据上述对工作机构类型的描述，各种机构类型都有各自的优点，适应各种环境和工况，根据实际工况的需要设计合适的铲运机。本设计所选的是转斗油缸后置式正转六杆机构为例。 3．铲运机工作执行机构分析 铲运机工作执行机构的主要部分分为六杆机构，只要确定铲斗位置角和动臂的位置角就可以确定工作执行机构的运动状态或位置。 3.1铲斗的基本组成方式 铲斗断面形状一般为 ‘U’形，用钢板焊接而成，由斗底、侧壁、斗刃、及后壁等部分组成。常见的铲斗结构如图3.1所示 图3.1 铲斗结构 斗体的形状 铲斗的斗体基本可分成“浅底”和“深底”两种类型。在斗容量相同情况下，前者开口尺寸较大，斗底深度较小，既斗前壁较短，而后者则正好相反。 浅底铲斗插入料堆的深度小，相应的插入阻力也小，容易装满，但运输行驶时容易撤料：由于前悬增大，影响车辆行驶平稳性。而深底铲斗则恰恰相反。根据设计要求，测铲运机工作装置主要进行定点或短距离装载，所以选用浅底铲斗。斗体采用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成。 （2）切削刃的形状 根据装载物料的不同，切削刃有直线型和非直线型。前者形式简单。有利于铲平地面。但铲装阻力大。后者有V型和弧形等，插入阻力较小，容易插入物料，并有利于减少偏载插入，但铲装系数小。 根据设计要求，此工作执行机构需进行铲平工作，且工作条件相对良好，所以选用直线型切削刃。斗刃材质采用即耐磨又耐冲击的中锰合金钢材料，侧削刃和坚强角板都用高强度耐磨钢材料制成。 （3）斗齿 铲斗斗刃上可以有斗齿，也可以没有斗齿。若斗刃上装有斗齿时，斗齿时，斗齿将限于切削刃插入料堆，