基于MSP43O单片机的激光测距仪控制器开发.PDF

维普资讯 经 验 交 流 《自动化技术与应用》2007年第26卷第6期 TechnfcaICommun}cations 基于MSP43O单片机的激光测距仪控制器开发 史 红，胡腾飞，张永德 (哈尔滨理工大学 机械学院 黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要 ：以往的激光测距仪控制器，操作界面复杂，反应速度慢，在现场使用不方便，在测量的过程中，浪费了操作者大量的时间。本 文介绍了一个利用MSP430单片机作为硬件平台、采用RS232C串行通讯接 口作为控制通讯口，实现对激光测距仪控制的控 制器。提高了对激光测距仪的可操作性、实用性。 关键词：单片机；串行通讯；激光测距仪 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章标识码：1003～7241(2007)06～0109～03 TheLaserMachineControllerBasedonSCM MSP430 SHIHong，HUTengF·ei，ZHANGYong-de ~arbniUniversityofScienceandTechnology，Harbin150080，China) Abstract：ThispaperintroducesacontrollerforthelaserdistancedetectorbasedonSCM MSP430．RS232C isusedtocontrolthe communication，andflconvenientpocketconrtollerisdesignedandmnaufactured． Keywords：SCM ；serialcommunication；lasermachineconrtoller 1 引言 2 硬件系统设计 由莱卡公司生产的激光测距仪，操作界面复杂，在现场使用 2．1 激光测距仪控制器的电路结构 不方便，所以在测量的过程中，浪费很多的时间。工人宁可使用皮 激光测距仪控制器是通过一个数字计算机系统来实现的。 尺，也不愿意使用测距仪。而目原激光测距仪对测量的数据必须 其硬件电路布线的设计参考了胡大可的MSP430系列FLASH型 进行保存操作才能把测量数据保存下来，而不能进行 自动保存。 超低功耗 16位单片机 【1和陈茂勇，郭西进的基于MSP430单片 针对这些在测量过程中遇到的实际问题 ，哈尔滨理工大学与大庆 机的智能无功补偿控制器的设计[21。激光测量的原理我们参考了 油田试采作业队共同开发了激光测距仪控制器。该控制器，简化 施德恒的利用8031单片机实现的前向散射式跑道能见度激光测 了莱卡激光测距仪的操作过程，把主要用到的功能提取出来，使操 量系统的研 l和胡蔷的M16C62单片机在激光打标控制器系统 作和数据保存大大简化，在实际的测量过程中完全满足了要求。 中的应用[41。硬件设计的杨 是TI公司所开发的MSP430，他功 我们开发的激光测距仪控制器，采用手持式的结构，小巧轻 能强大，在工商业界广受欢迎，历久不衰。FLASHMEMORY省 便，便于携带，功能强，界面友好，操作方便简单。该控制器主要是 电型 16位的单片微型计算计芯片MSP430F149芯片是一款超底 利用串口通讯，在线控制激光测距仪，利用控制器发出命令，可以 功耗单片机，充分利用他的超底功耗设计手段，使芯片的电流极 控制激光测距仪，使测距仪能够进行打开、关闭、测量等操作，并 小，而目数控振荡技术可以实现频率调节和无晶振运行，所以此款 且