基于Adams的夹紧机构仿真分析论文设计.docVIP

本科生毕业设计 题 目 学 院 机电工程学院 撰写日期：年 月 日Analysis and Simulation of the latch based on Adams Abstract ADAMS is the application of virtual prototype analysis software, the user can analyze the kinematics and dynamics of the virtual machine system, very convenient to use the software. In this example we set the ADAMS modeling environment, choice of units, each part of creating model for tool library in command, add motion simulation after a 0.2 second 100 step, ensure the accuracy of kinematic pair, and then add the spring and a driving force, the clamping mechanism virtual model. When the clamping force when the mechanism is in a self-locking state is the largest, therefore need to create angle measurement, and then create an angle sensor through the curve can be observed when what mechanism to achieve maximum clamping force. Next create design variables of the model parameters of the mechanism, a study on the design of each key point, through the comparison of several point out the biggest influence on the clamping force, optimization iteration, to maximize the clamping force of the clamping mechanism can achieve. Key Words：Adams；Latch；simulation；optimization 目 录 1 引言 在与休斯顿的人造太空飞船研制中心签订的一份合同中，北美洲Aviation, Inc的EariV.Holman发明的一种挂锁模型,它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，因此而产生了该挂锁的设计研究问题该挂锁共有12个，在Apollo登月计划中,它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓[1]。ADAMS/View是一个强大的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并优化机械系统模型。ADAMS/View可快速对多个设计变量进行分析直到获得最优化的设计。在ADAMS/View中创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。尽管列出的创建模型的步骤似乎是一次创建模型成功,然后再对模型进行测试并优化,但建议在创建整个模型之前先建立并测试模型的小的元件或子系统[2]。例如,先创建一些小的模型部件,把它们联系在一起,然后运行简单的仿真以测试它们的运动，确保它们运动正确。一旦模型正确,再在其上添加更复杂的模型。刚开始会进展缓慢,但能在开始下一步之前确保每个子系统工作正常，为后续工作作好铺垫。本课题主要利用Adams/View软件对夹紧机构进行模拟仿真，获取夹紧机构能达到的最大夹紧力。 1.1夹紧机构的工作原理： 夹紧机构的主要功能是将两个物体夹紧在一起。该机构的工作原理是如图1-1在E点处下压操作手柄，下压时，曲柄绕A点顺时计转动，使滑钩上的B点向后运动，此时，连杆上的D点向下运动。当D点处于C 点和F点的连线时，夹紧力达到最大值[3]。D点应该在C点和F点连线的下方移动，直到操作手柄停在滑钩上部。这样使得夹紧力接近最大值，但只需一个较小的力就可以打开挂锁。根据对挂锁操作过程的描述可知，A和F的相对位置对保证挂锁满足设计要求是非常重要的。因此，在建立和测试模型时，可以通过改变这两点之间的