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E-mail:huang2012hong@163.com 1.U-BOOT在嵌入式系统中的作用 什么是u-boot？ U-Boot，全称 Universal Boot Loader（通用启动加载器），在嵌入式系统中，它就是一段可执行的2进制代码，主要负责系统的初始化和操作系统的启动引导。（类似于PC上的BIOS） 1.U-BOOT在操作系统中的作用 u-boot在嵌入式设备中的位置？ 2.U-BOOT工作原理分析 u-boot工作模式？ U-Boot的工作模式有启动加载模式和下载模式。 1. 启动加载模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式产品发布时，Bootloader必须工作在这种模式下，Bootloader将嵌入式操作系统从FLASH中加载到SDRAM中运行，整个过程是自动的。 2. 下载模式就是Bootloader通过某些通信手段将内核映像或根文件系统映像等从PC机中下载到目标板的FLASH中。 2.U-BOOT工作原理分析 u-boot启动流程？ u-boot启动分为stage1和stage2两大部分 ，依赖于cpu体系结构的代码（如设备初始化代码等）都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则用C语言来实现（这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性）。 2.U-BOOT工作原理分析 1、 stage1(start.s代码结构) U-boot的stage1代码通常放在start.s文件中，它用汇编语言写成，其主要代码部分如下： （1） 定义入口。由于一个可执行的image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在rom(Flash)的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。 （2）设置异常向量(exception vector)。 （3）初始化内存控制器。 （4）设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器。 （5）将flash中的程序复制到ram中。 （6）初始化堆栈 。 （7）转到ram中执行，该工作可使用指令ldrpc来完成。 2.U-BOOT工作原理分析 1、 stage2(C语言代码部分 ) lib_arm/board.c中的start armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数主要完成如下操作： （1）调用一系列的初始化函数。 （2）初始化flash设备。 （3）初始化系统内存分配函数。 （4）如果目标系统拥有nand设备，则初始化nand设备。 （5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。 （6）初始化相关网络设备，填写ip,c地址等。 （7）进入命令循环[下载模式]（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。 3. U-BOOT代码分析 参见实际代码分析 （使用工具sourceinsight） * U-BOOT讲解 2013.3.13 第3周 -------大师兄 主要内容： 介绍U-BOOT在嵌入式系统中的作用； U-BOOT工作原理分析； U-BOOT代码分析。 Flash存储器 SDRAM（内存） 问题讨论时间？？？ 请大家踊跃发言。。。 1.什么是嵌入式系统？ 2.嵌入式系统一般由哪几部分构成？ 3.和正常的PC系统的区别？ 4.嵌入式系统的启动过程？ 问题 根据IEEE（电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置” 。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。 目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 1.什么是嵌入式系统？ * * *